履帶式拖拉機(jī)也叫“鏈軌拖拉機(jī)”或“履帶拖拉機(jī)”，是拖拉機(jī)的一種。行走裝置由引導(dǎo)輪、隨動(dòng)輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪及履帶構(gòu)成。
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪卷繞履帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，支重輪在履帶的軌道上滾動(dòng)前進(jìn)或后退。具有對(duì)土壤的單位面積壓力小和對(duì)土壤的附著性能好（不易打滑）等優(yōu)點(diǎn)，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過(guò)性能，牽引效率也高。履帶式與輪式拖拉機(jī)不同，它是通過(guò)一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動(dòng)工不接地。驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力，而需也相應(yīng)地給履帶一個(gè)前的反作用力Pk，這個(gè)Pk反作用是推動(dòng)拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。
輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機(jī)不同。它的驅(qū)動(dòng)力Pk是通過(guò)卷繞在驅(qū)動(dòng)輪上的履帶傳給驅(qū)動(dòng)輪的輪軸，再由輪軸通過(guò)拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動(dòng)輪上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí)，支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng)，從而使拖拉機(jī)向前行駛。履帶式拖拉機(jī)行使是由驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動(dòng)力大于滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和?？膳涔ぞ咝麢C(jī)，開(kāi)溝機(jī)，還田機(jī)，殺秧機(jī)等。
