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西門子MM420-400/3變頻器

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產品簡介

西門子MM420-400/3變頻器
上海隆彥*低價銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數控伺服,西門子總線電纜現貨供應,咨詢系列產品,折扣低,貨期準時,并且備有大量庫存.*有效

詳細介紹

西門子MM420-400/3變頻器

德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年,是電子電氣工程領域的領企業(yè)。西門子自1872年進入中國,140余年來以創(chuàng)新的技術、的解決方案和產品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持,并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、領的技術成就、不懈的創(chuàng)新追求,確立了在中國市場的領地位。2014年(2013年10月1日至2014年9月30日),西門子在中國的總營收達到64.4億歐元,擁有超過32000名員工。西門子已經發(fā)展成為中國社會和經濟不可分割的一部分,并竭誠與中國攜手合作,共同致力于實現可持續(xù)發(fā)展。

2014年9月,西門子股份公司和博世集團達成協(xié)議:羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團(簡稱博西家電)50%的股份,交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司,西門子*退出家電領域。出售家電業(yè)務正是西門子專注于電氣化、自動化和數字化戰(zhàn)略的體現之一。

我公司大量現貨供應,價格優(yōu)勢,*,德國*
上海隆彥自動化科技有限公司
:詹雪芬( )
(同號)
():021- 61311927
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商務 () :850111590
地址(Add):上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)楓陽新村183號302

上海隆彥*低價銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數控伺服,西門子總線電纜現貨供應,咨詢系列產品,折扣低,貨期準時,并且備有大量庫存.*有效

 

本公司*低價銷售西門子PLC,200,300,4001200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數控伺服,西門子總線電纜現貨供應,咨詢系列產品,折扣低,貨期準時,并且備有大量庫存.*有效
西門子數控系統(tǒng)、數控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。
本店產品質量按西門子原廠質量標準

本公司鄭重承若?。?!經營西門子(*保內產品)供方需按西門子公司標準供貨,非人為故障保(質保一年)停產備件(質保半年)!

本店的產品可以發(fā)到西門子檢測,也可以通過產品上的序列號查詢真?zhèn)危绻镜甑漠a品檢測出是假的,我們公司承諾假一賠十。
本店按西門子供貨標準供貨,需方收到貨后七日內可提出異議!??!

我們賣的不是價格,賣的是誠信賣的是品質。

本公司所售均為西門子原裝產品,敬請放心購買!量大價優(yōu),歡迎選購!如果本店沒有找到你需要的西門子產品的話,可以我,本店所有上架產品為不開票價格,如需開票,需店主另外**,因為型號實在太多,可能有些沒有上架。

購物注意事項

本公司可以簽約正式的銷售合同,并可以開具17%的增值稅發(fā)票、普通發(fā)票。如需發(fā)票,稅點另算

公司與多家快遞公司合作(順豐申通圓通),圓通為默認快遞

簽收貨物時,一定要當著快遞業(yè)務員的面開箱檢驗貨物的完好性,如有破損,請拒絕簽收,并及時與我們,我們將及時處理。

為了避免您買錯型號,請您務必核對好產品型號無誤后在拆開標簽,因為產品標簽拆開后無法二次銷售,所以拆開后不支持退換貨。

質量保證·服務誠信·價格實惠

本公司銷售的產品一律為原裝*,假一罰十

本公司宗旨:本著以誠信為本,以顧客為中心,

 

為用戶提供專業(yè)的自動化產品及服務!

憑借*技術、全面產品線、覆蓋200多個國家的網絡、金融解決方案及靈活服務模式,西門子在電力、油氣與化工、礦山與工業(yè)等領域與中國EPC企業(yè)攜手前行。

截至2015年底,西門子已與中國能建、中國電建、中石油、中石化、中材集團、中集來福士等上百家中國EPC企業(yè)在近60個國家合作項目,足跡遍及六大洲。

電源諧波濾波器以帶有堅固外殼的獨立部件形式提供。它們安裝在客戶提供的低壓配電設備與變頻器之間。電壓在客戶低壓開關柜中進行分斷并用熔斷器進行保護。

電源諧波濾波器不使用風扇進行冷卻(自然對流)。這意味著無需使用外部電源。

電源諧波濾波器配有一個可從外部監(jiān)視的浮置恒溫開關,用于監(jiān)視熱過載狀況(例如,因送入的冷卻空氣不足而引起)。西門子MM420-400/3變頻器

注:要使用電源諧波濾波器,變頻器必須具有一個電源電抗器。

西門子變頻器以其強大的品牌效應,打破了以前日本品牌變頻器在中國市場上的壟斷地位,據有關專業(yè)市場調研機構的統(tǒng)計,西門子的高低壓變頻器在中國市場上已位居。

西門子變頻器中國總代理商

西門子變頻器中國總代理商

  MDV系列變頻器維修: 

  其常見故障是驅動電路損壞造成輸出模塊損壞。其主要原因是:光電隔離器4506輸出的上提電阻損壞短路,使得4506的輸入無論是高電率還是低電率,輸出送到T95的信號始終是高電率。變頻器運行時,造成同一橋臂二個開關元件同時導通而損壞逆變模塊。 

  ECO系列變頻器維修: 

  ECO系列變頻器是西門子銷售非常大但故障zui多的機型,主要表現在:輸出模塊燒壞、開關電源損壞、F231故障。其中,ECO變頻器在設計上沒有考慮功率模塊與驅動電路間的間隔電路,導致強電直接進入控制電路,而引起開關電源和驅動電路嚴重損壞。 

  6SE70系列變頻器維修: 

  該系列變頻器可以說是西門子公司優(yōu)勢產品,市場反映質量較好,故障率較低,常見故障“F008”、“F002”、“F011”等,很多情況下是采樣電阻和電流傳感器等損壞造成。當然,濾波電容的損壞是值得另外注意的。 

  MM420、MM430、MM440系列變頻器維修: 

 

  該三系列變頻器是西門子公司目前主推的通用型變頻器,其故障現象與ECO、MDV大同小異,但由于其在結構和軟件上作了適當的變化,功能較ECO等較為完善,但故障還是較多

Overview

 

SINAMICS DC MASTER 變頻器

SINAMICS DC MASTER 系列變頻器包括了DC Converter(直流變頻器)和控制模塊產品。

直流變頻器(DC Converter)包括了用于連接三相供電系統(tǒng)的內置裝置。這些都可用于電樞供電和可變速直流驅動器領域。該裝置的額定直流電流范圍為 15 到 3 000 A,可以通過并聯(lián)直流變頻器進一步提高。

根據實際應用情況,有針對二象限和四象限運行的裝置。該設備由于集成了參數化裝置具有自動功能,不需要任何附加設備進行參數化。所有與開環(huán)和閉環(huán)控制相關的功能,以及所有監(jiān)視和輔助功能都由微處理器系統(tǒng)處理。設定值和實際值可以作為模擬量或數字量輸入。

SINAMICS DC MASTER Control Module(直流主控制模塊)是SIMOREG CM 的后續(xù)產品,主要用于對直流驅動器進行翻新和更新。

SINAMICS DC MASTER 轉換器現有以下規(guī)格(自通風zui高到 125A):

 

詳細的尺寸圖見 PDF 文件,可以在 DVD 光盤的目錄 D 23.1 下找到 DXF 格式的文件,或從查看http://www.siemens。。com/sinamics-dcm(信息材料)。

Benefits

 

  • 使用SINAMICS DC MASTER 系列豐富的產品,所需的培訓時間更少、成本更低、產品使用了zui大數量的相同部件。
    標準和無縫系列的SINAMICS DC MASTER 裝置可以處理極寬范圍的電流和電壓。該系列設備設計用于連接三相線路供電。此外,該設備還可以連接zui高額定直流 125A 的單相線路供電。
  • 功能和性能方面具有靈活的擴展能力。
    產品豐富,有許多選件可以讓直流轉換器*化的滿足客戶需求 - 無論是在技術上還是經濟上。不同的客戶需求,包括接口的類型和數量以及計算性能和速度都可以通過選擇標準 CUD、高級 CUD 或者組合使用來準確滿足。
  • 由于能夠快速簡單的更換組件,提高了工廠和系統(tǒng)的可用性。
    可更換組件的設計使它們能夠實現快速簡單的更換??梢噪S時檢查現有的備件,設備的序列號。
  • 使用帶有圖形化 LCD 和純文本顯示屏的 AOP30 高級操作面板上的交互菜單可以方便的進行調試和參數化,還可以使用STARTER 調試工具進行獲得 PC 支持(見“工具和工程設計”)。
  • 在完整的生產過程中,所有組件都會受到全面的測試和檢測。這就確保了高度的功能安全性。
  • 使用如標準的 PROFIBUS 通訊接口和各種模擬和數字接口,可將它們輕松集成到自動化解決方案中;

Area of application

直流驅動器技術:高動態(tài)、堅固、經濟有效

 

根據實際應用情況,直流驅動器經常是價格zui有利的驅動器解決方案。在可靠性、操作友好性和運行特性方面有許多優(yōu)點。像過去一樣,在許多工業(yè)領域都有充足的技術和經濟原因仍然使用直流驅動器:

  • 價格實惠的四象限運行
  • 低速持續(xù)運行
  • 即使低速情況下也能保證全轉矩
  • 高起動轉矩
  • 恒定功率下速度控制范圍寬
  • 空間要求低,重量輕
  • 可靠性高

直流驅動器的主要應用包括:

  • 滾軋機驅動器
  • 劃線機
  • 擠出機和混捏機
  • 壓力機
  • 升降機和起重機
  • 索道和電梯
  • 礦井提升機
  • 測試臺驅動器

Functions

 

電樞電路上的閉環(huán)控制的功能

速度設定值

速度設定值和附加設定值的來源可以通過進行合適的參數設置而自由選擇:

  • 使用模擬值0 到  10 V、0 到  20 mA, 4 到 20 mA 輸入
  • 使用集成的電動電位器
  • 使用帶有以下功能的二進制:固定設定值、電動、爬行
  • 通過SINAMICS DC MASTER 的串口輸入
  • 通過補充模塊輸入

可以實現放縮,因此 * 設定值(由主設定值和補充設定值形成)相當于zui高電機速度。

設定值可以通過參數或連接器輸入限制在zui小值和zui大值之間。此外,在軟件中提供了其它點,例如可以在斜坡函數發(fā)生器之前或者之后輸入補充設定值??梢允褂枚M制選擇“設定值啟用功能”。在可參數化濾波器功能(PT1 元件)之后,總設定值會傳輸給速度控制器的設定值輸入。在這種情況下,斜坡函數發(fā)生器也會激活。

實際速度

可以選擇四個來源之一作為速度的實際值信號。

  • 模擬轉速計
    zui高速時轉速計的電壓可能在8 到 270 V 之間。可以使用參數對此電壓進行調整。
  • 脈沖編碼器
    脈沖編碼器型號、每轉的脈沖數和zui高速度可以使用參數設置。zui高差分電壓 27V 的編碼器信號(對稱:帶有附加的反相軌;非對稱:相當于地)可以由評估電子裝置進行處理。

    通過參數選擇編碼器的額定電壓(5 或 15V)。脈沖編碼器的電源為額定 15V 的可以從直流變頻器獲得。
    5V 編碼器需要外部電源供電。脈沖編碼器從三個軌上進行評估:軌道 1、軌道 2 和零標志。但是,帶有零標志的脈沖編碼器也可以使用??梢允褂昧銟酥靖袦y位置的實際值。編碼器脈沖的zui高頻率可以為 300kHz。*使用zui少每轉 1024 個脈沖的脈沖編碼器(以便在低速下實現平滑運行)。
  • 沒有轉速計而使用 EMF 控制運行
    速度的實際值編碼器不需要閉環(huán) EMF 控制。在這種情況下,此設備的輸出值在直流變頻器內測量。測得的電樞電壓通過電機上的內部壓降補償(IR 補償)。補償的等級在電流控制器優(yōu)化運行時自動確定。這種控制方法的準確度(由電機電樞電路電阻內的溫度相關變化定義)大約為 5%。我們*當電機運行在溫暖的環(huán)境下時,重復進行電流控制器優(yōu)化運行,以獲得較高的精確度。如果對精確度要求很高,而且不能安裝編碼器,且電機需要運行在電樞電壓控制范圍內,可以使用閉環(huán) EMF 控制。

    注意:在此模式下,無法進行 EMF 相關的弱磁。
  • 可自由選擇速度實際值信號
    在這種模式下,任何連接器編號都可以選擇作為速度實際值信號。如果速度實際值感測實現在了一個輔助技術模塊上,就特別應該選擇此設置。

    在速度實際值傳輸給速度控制器之前,可以使用一個參數化的平滑元件(PT1 元件)和兩個可調帶組濾波器進行平滑。帶組濾波器主要用于過濾掉由機械諧振引起的諧振頻率。諧振頻率和濾波器品質因數可以設置。

斜坡函數發(fā)生器

當在設定值輸入上引入了一個階躍變化時,斜坡函數發(fā)生器會采用恒定的上升率改變信號的設定值。斜坡上升時間和斜坡下降時間可以獨立的進行選擇。此外,斜坡函數發(fā)生器在斜坡時間開始結束時會有起始和結束舍位(加速限制)。

任何時候斜坡發(fā)生器都可以獨立設置。

對于斜坡發(fā)生器倍數有三個參數可以設置;可以通過二元選擇輸入或串口(通過binector)進行選擇。斜坡函數發(fā)生器參數可以在運行中切換。此外,通過一個連接器可以對參數組 1 的值應用倍增系數(通過一個連接器修改斜坡函數發(fā)生器數據)。在輸入斜坡函數發(fā)生器倍數為 0 時,速度設定值直接從速度控制器輸入。

速度控制器

速度控制器會對設定值和實際速度值進行對比,如果有偏差,就在電流控制器中輸入一個合適電流設定值(原則:使用更低等級的電流控制器控制速度)。速度控制器被實現成了帶有附加 D 組件(可以選擇)的 PI 控制器。此外,可開關的下降功能可以參數化。所有的控制器參數都可以獨立調整。Kp(增益)值可以根據連接器的信號(內部或外部)調整。

在這種情況下,速度控制器的 P 增益可以根據實際速度值、實際電流值、設定值-實際值的距離或卷筒直徑調整。可以進行預控制,以便在速度控制環(huán)路上實現高動態(tài)性能。為了實現此目的,例如根據摩擦和驅動器的慣性運動,在速度控制器之后可以增加一個轉矩控制信號。摩擦和慣性運動補償使用自動優(yōu)化運行來決定。

速度控制器的輸出量可以在啟用了該控制器后直接通過參數來調整。

根據參數化,可以將速度控制器旁路掉,并通過閉環(huán)轉矩或電流控制來控制變頻器。而且,還可以使用“前導/隨動轉換”選擇功能在運行過程中在速度控制/轉矩控制之間切換。該功能可以使用一個二元用戶分配端子或串口選擇作為二進制。轉矩設定值通過可選擇連接器輸入,因此可以來自模擬用戶可分配端子或串口。

在隨后的驅動器狀態(tài)中會激活一個限制控制器(轉矩或電流控制運行)。在這種情況下,根據速度限制(可以使用參數選擇),限制控制器可以干預控制,以防止驅動器以不受控的方式加速。進行干預時,驅動器速度會被限制在一個可調偏差內。

轉矩限制

速度控制器的輸出根據參數化的情況可以表達轉矩設定值或者電流設定值。在轉矩受控運行時,速度控制器輸出使用機器通量 ? 進行了加權,并傳輸給電流限制級作為電流設定值。轉矩控制主要應用在弱磁運行中,以便獨立于速度限制zui大電機轉矩。

現有以下功能:

  • 使用參數獨立設置正向和負向轉矩限制。
  • 使用二進制作為一個可參數化轉換速度的功能來轉換轉矩限制。
  • 通過連接器信號自由輸入轉矩限制,例如通過模擬輸入或串口。

zui低的量應始終能夠有效的用作實際轉矩限制使用??梢栽谵D矩限制之后增加附加轉矩設定值。

限流功能

在使用了轉矩限制之后可以調整限流以保護變頻器和電機。zui低的量應始終能夠有效的用作實際限流值。

可以設置成以下限流值:

  • 使用參數獨立設置正向和反向限流值(zui高電機電流設置)。
  • 使用連接器自由輸入限流值,例如從模擬輸入或串口。
  • 使用參數分別設置用于停機和快速停機的限流值。
  • 速度相關限流:高速下自動啟動限流值速度相關下降可以參數化(電機的通訊限制曲線)。

I2t 電源部分的監(jiān)控:計算晶閘管的熱態(tài)用于所有當前值。達到晶閘管限制溫度時,裝置會按照參數設置的功能做出響應,即變頻器電流會下降到額定直流電流,或裝置會關機并發(fā)出故障信息。該功能用于保護晶閘管。

電流控制器

電流控制器實現成了 PI 控制器,具有 P 增益和積分時間參數,兩個參數可以獨立設置。P 和 I 分量還可以停用(純 P 控制器或純 I 控制器)。實際電流值使用三相側的電流互感器來感測,并通過一個負載電阻和模數轉換之后的整流饋送給電流控制器。變頻器相關電流的分辨率是 10 位。限流輸出用于電流設定值。

電流控制器輸出會把觸發(fā)角傳輸給選通裝置 - 預控制功能同時有

 

本公司*低價銷售西門子PLC,200,300400,1200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數控伺服,西門子總線電纜現貨供應,咨詢系列產品,折扣低,貨期準時,并且備有大量庫存.*有效
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截至2015年底,西門子已與中國能建、中國電建、中石油、中石化、中材集團、中集來福士等上百家中國EPC企業(yè)在近60個國家合作項目,足跡遍及六大洲。

電源諧波濾波器以帶有堅固外殼的獨立部件形式提供。它們安裝在客戶提供的低壓配電設備與變頻器之間。電壓在客戶低壓開關柜中進行分斷并用熔斷器進行保護。

電源諧波濾波器不使用風扇進行冷卻(自然對流)。這意味著無需使用外部電源。

電源諧波濾波器配有一個可從外部監(jiān)視的浮置恒溫開關,用于監(jiān)視熱過載狀況(例如,因送入的冷卻空氣不足而引起)。

注:要使用電源諧波濾波器,變頻器必須具有一個電源電抗器。

西門子變頻器以其強大的品牌效應,打破了以前日本品牌變頻器在中國市場上的壟斷地位,據有關專業(yè)市場調研機構的統(tǒng)計,西門子的高低壓變頻器在中國市場上已位居。

西門子變頻器中國總代理商

西門子變頻器中國總代理商

  MDV系列變頻器維修: 

  其常見故障是驅動電路損壞造成輸出模塊損壞。其主要原因是:光電隔離器4506輸出的上提電阻損壞短路,使得4506的輸入無論是高電率還是低電率,輸出送到T95的信號始終是高電率。變頻器運行時,造成同一橋臂二個開關元件同時導通而損壞逆變模塊。 

  ECO系列變頻器維修: 

  ECO系列變頻器是西門子銷售非常大但故障zui多的機型,主要表現在:輸出模塊燒壞、開關電源損壞、F231故障。其中,ECO變頻器在設計上沒有考慮功率模塊與驅動電路間的間隔電路,導致強電直接進入控制電路,而引起開關電源和驅動電路嚴重損壞。 

  6SE70系列變頻器維修: 

  該系列變頻器可以說是西門子公司優(yōu)勢產品,市場反映質量較好,故障率較低,常見故障“F008”、“F002”、“F011”等,很多情況下是采樣電阻和電流傳感器等損壞造成。當然,濾波電容的損壞是值得另外注意的。 

  MM420、MM430、MM440系列變頻器維修: 

  該三系列變頻器是西門子公司目前主推的通用型變頻器,其故障現象與ECO、MDV大同小異,但由于其在結構和軟件上作了適當的變化,功能較ECO等較為完善,但故障還是較多。

本公司*低價銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數控伺服,西門子總線電纜現貨供應,咨詢系列產品,折扣低,貨期準時,并且備有大量庫存.*有效
西門子數控系統(tǒng)、數控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。
本店產品質量按西門子原廠質量標準

本公司鄭重承若?。?!經營西門子(*保內產品)供方需按西門子公司標準供貨,非人為故障保(質保一年)停產備件(質保半年)!

本店的產品可以發(fā)到西門子檢測,也可以通過產品上的序列號查詢真?zhèn)?,如果本店的產品檢測出是假的,我們公司承諾假一賠十。
本店按西門子供貨標準供貨,需方收到貨后七日內可提出異議?。?!

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本公司所售均為西門子原裝產品,敬請放心購買!量大價優(yōu),歡迎選購!如果本店沒有找到你需要的西門子產品的話,可以我,本店所有上架產品為不開票價格,如需開票,需店主另外**,因為型號實在太多,可能有些沒有上架。

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本公司可以簽約正式的銷售合同,并可以開具17%的增值稅發(fā)票、普通發(fā)票。如需發(fā)票,稅點另算

公司與多家快遞公司合作(順豐申通圓通),圓通為默認快遞

簽收貨物時,一定要當著快遞業(yè)務員的面開箱檢驗貨物的完好性,如有破損,請拒絕簽收,并及時與我們,我們將及時處理。

為了避免您買錯型號,請您務必核對好產品型號無誤后在拆開標簽,因為產品標簽拆開后無法二次銷售,所以拆開后不支持退換貨。

質量保證·服務誠信·價格實惠

本公司銷售的產品一律為原裝*,假一罰十

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憑借*技術、全面產品線、覆蓋200多個國家的網絡、金融解決方案及靈活服務模式,西門子在電力、油氣與化工、礦山與工業(yè)等領域與中國EPC企業(yè)攜手前行。

截至2015年底,西門子已與中國能建、中國電建、中石油、中石化、中材集團、中集來福士等上百家中國EPC企業(yè)在近60個國家合作項目,足跡遍及六大洲。

電源諧波濾波器以帶有堅固外殼的獨立部件形式提供。它們安裝在客戶提供的低壓配電設備與變頻器之間。電壓在客戶低壓開關柜中進行分斷并用熔斷器進行保護。

電源諧波濾波器不使用風扇進行冷卻(自然對流)。這意味著無需使用外部電源。

電源諧波濾波器配有一個可從外部監(jiān)視的浮置恒溫開關,用于監(jiān)視熱過載狀況(例如,因送入的冷卻空氣不足而引起)。

注:要使用電源諧波濾波器,變頻器必須具有一個電源電抗器。

西門子變頻器以其強大的品牌效應,打破了以前日本品牌變頻器在中國市場上的壟斷地位,據有關專業(yè)市場調研機構的統(tǒng)計,西門子的高低壓變頻器在中國市場上已位居。

西門子變頻器中國總代理商

西門子變頻器中國總代理商

  MDV系列變頻器維修: 

  其常見故障是驅動電路損壞造成輸出模塊損壞。其主要原因是:光電隔離器4506輸出的上提電阻損壞短路,使得4506的輸入無論是高電率還是低電率,輸出送到T95的信號始終是高電率。變頻器運行時,造成同一橋臂二個開關元件同時導通而損壞逆變模塊。 

  ECO系列變頻器維修: 

  ECO系列變頻器是西門子銷售非常大但故障zui多的機型,主要表現在:輸出模塊燒壞、開關電源損壞、F231故障。其中,ECO變頻器在設計上沒有考慮功率模塊與驅動電路間的間隔電路,導致強電直接進入控制電路,而引起開關電源和驅動電路嚴重損壞。 

  6SE70系列變頻器維修: 

  該系列變頻器可以說是西門子公司優(yōu)勢產品,市場反映質量較好,故障率較低,常見故障“F008”、“F002”、“F011”等,很多情況下是采樣電阻和電流傳感器等損壞造成。當然,濾波電容的損壞是值得另外注意的。 

  MM420、MM430、MM440系列變頻器維修: 

  該三系列變頻器是西門子公司目前主推的通用型變頻器,其故障現象與ECO、MDV大同小異,但由于其在結構和軟件上作了適當的變化,功能較ECO等較為完善,但故障還是較多。

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