IMDSI14

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主營產(chǎn)品
 1.  DCS集散式控制系統(tǒng):
FOXBORO（福克斯波羅）、I/A Series系統(tǒng)、FBM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
TRICONEX:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
Westinghouse（西屋）:OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)備件。
Siemens（西門子）:MOORE（摩爾）系統(tǒng)備件。
Honeywell(霍尼韋爾): TDC系列、QCS系列、S9000系列備件。
ABB:ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey（貝利） INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系統(tǒng)備件。
MOTOROLA（摩托羅拉）:MVME147/162/166/167/172/177/187系列備件。
XYCOM: VME系列總線板、可編程人機(jī)界面。
2.  PLC可編程控制器:
Allen-Bradley（羅克韋爾）:1746/1747/1756/1769/ 1771/ 1785系列、Reliance瑞恩。
Schneider（施耐德）: Modicon Quantum 140CPU處理器、輸入輸出模塊、電源模塊等。
GE   90/70  90/30系列  IC  200  600  660 等等
Siemens（西門子）:S5/S7系列200、300、400；6AV/6GK系列備件。
3.  伺服控制系統(tǒng):
FANUC（發(fā)那科）:伺服放大器A06B、驅(qū)動(dòng)器A06B、輸入輸出模塊A02B/A03B、PCB板A16B/A20B。
Mitsubishi（三菱）:FCUA、MDS、J2S、J3系列備件。
Siemens（西門子）:6SN/6FC/6FX系列, 提供數(shù)控系統(tǒng)(810、802D SL、810D、840D)及備件的銷售。
Yaskawa（安川）:伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
4.  測量傳感器:
Keyence:位移傳感器、靜電消除器。
5.  電氣柜:
ABB MNS2.0 ，ABB ARTO柜，控制柜，變頻器柜，PLC控制柜，啟動(dòng)柜， MLS GGD GCK GCJ MNS KYN MLS柜，高壓壓氣式環(huán)網(wǎng)柜，高壓真空環(huán)網(wǎng)柜，置柜。
6.  工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件:
ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

DCS相關(guān)控制系統(tǒng)總述計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，引起了自動(dòng)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革，一種新型的控制系統(tǒng)即現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（Fieldbus Control System，F(xiàn)CS）在上世紀(jì)九十年代走向?qū)嵱没?，并正以迅猛的勢頭快速發(fā)展。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是目前自動(dòng)化技術(shù)中的一個(gè)熱點(diǎn)，正越來越受到國內(nèi)外自動(dòng)化設(shè)備制造商與用戶的關(guān)注。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，將給自動(dòng)化領(lǐng)域在過程控制系統(tǒng)上帶來又一次革命，其深度和廣度將超過歷史的任何一次，從而開創(chuàng)自動(dòng)化。FCS可以說是第五代過程控制系統(tǒng)，是由PLC（Programmable Controller）或DCS（Distributed Control System）發(fā)展而來的。FCS與PLC及DCS之間有千絲萬縷的，又存在著本質(zhì)的差異。本文針對PLC、DCS、FCS三大控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、性能和差異作一分析。1 PLC、FCS三大控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)目前，在連續(xù)型流程生產(chǎn)工業(yè)過程控制中，有三大控制系統(tǒng)，即PLC、DCS和FCS。它們各自的基本特點(diǎn)如下：PLC1．從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)算處理，是從下往上的。2．邏輯控制、定時(shí)控制、 計(jì)數(shù)控制、 步進(jìn)(順序)控制、連續(xù)PID控制、 數(shù)據(jù)控制――PLC具有數(shù)據(jù)處理能力、 通信和聯(lián)網(wǎng)等多功能。3．可用一臺PC機(jī)為主站，多臺同型PLC為從站。4．也可一臺PLC為主站，多臺同型PLC為從站，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是：有用戶編程時(shí)，不必知道通信協(xié)議，只要按說明書格式寫就行。5．PLC網(wǎng)絡(luò)既可作為獨(dú)立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。6．主要用于工業(yè)過程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。FCS1．FCS是第五代過程控制系統(tǒng)，它是21世紀(jì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的方向。是3C技術(shù)（Communication，Computer， Control）的融合。基本任務(wù)是：本質(zhì)（本征）安全、危險(xiǎn)區(qū)域、易變過程、難于對付的非常環(huán)境。（2）全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。3．用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場儀表、控制裝置，取代每臺儀表的兩根線。“現(xiàn)場控制”取代“分散控制”；數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。4．從控制室到現(xiàn)場設(shè)備的雙向數(shù)字通信總線，是互聯(lián)的、雙向的、串行多節(jié)點(diǎn)、開放的數(shù)字通信系統(tǒng)取代單向的、單點(diǎn)、并行、封閉的模擬系統(tǒng)。5．用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。6．把微機(jī)處理器轉(zhuǎn)入現(xiàn)場自控設(shè)備，使設(shè)備具有數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力，信號傳輸精度高，遠(yuǎn)程傳輸。實(shí)現(xiàn)信號傳輸全數(shù)字化、控制功能分散、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一全開放。7．可上局域網(wǎng)，再可與internet相通。既是通信網(wǎng)絡(luò)，又是控制網(wǎng)絡(luò)。8．3類FCS的典型應(yīng)用：1) 連續(xù)的工藝過程自動(dòng)控制如石油化工，其中“本安防爆”技術(shù)是重要的；2）分立的工藝動(dòng)作自動(dòng)控制如汽車制造機(jī)器人、汽車；3）多點(diǎn)控制如樓宇自動(dòng)化。這三大控制系統(tǒng)，尤其是DCS、PLC，都在電站得到了廣泛應(yīng)用，而且效果也非常好。系統(tǒng)差異差異2.1.1 DCS或PLCPLC系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)差異不大，只是在功能的著重點(diǎn)上的不同，DCS著重于閉環(huán)控制及數(shù)據(jù)處理。PLC著重于邏輯控制及開關(guān)量的控制，也可實(shí)現(xiàn)模擬量控制。DCS或PLC系統(tǒng)的關(guān)鍵是通信。也可以說數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)DCS及PLC的脊柱。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò)，因此，數(shù)據(jù)公路自身的設(shè)計(jì)就決定了總體的靈活性和安全性。數(shù)據(jù)公路的媒體可以是：一對絞線、同軸電纜或光纖電纜。DCS的特點(diǎn)是：（1）控制功能強(qiáng)。可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律，如串級、前饋、解耦、自適應(yīng)、*和非線性控制等。也可實(shí)現(xiàn)順序控制。（2）系統(tǒng)可靠性高。（3）采用CRT操作站有良好的人機(jī)界面。（4）軟硬件采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)。（5）系統(tǒng)容易開發(fā)。（6）用組態(tài)軟件，編程簡單，操作方便。（7）有良好的性價(jià)比。通過數(shù)據(jù)公路的設(shè)計(jì)參數(shù)，基本上可以了解一個(gè)特定DCS或PLC系統(tǒng)的相對優(yōu)點(diǎn)與弱點(diǎn)。1．系統(tǒng)能處理多少I/O信息。2．系統(tǒng)能處理多少與控制有關(guān)的控制回路的信息。3．能適應(yīng)多少用戶和裝置（CRT、控制站等）。4．傳輸數(shù)據(jù)的完整性是怎樣*檢查的。5．?dāng)?shù)據(jù)公路的zui大允許長度是多少。6．?dāng)?shù)據(jù)公路能支持多少支路。7．?dāng)?shù)據(jù)公路是否能支持由其它制造廠生產(chǎn)的硬件（可編程序控制器、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)記錄裝置等）。為保證通信的完整，大部分DCS或PLC廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路。為了保證系統(tǒng)的安全性，使用了復(fù)雜的通信規(guī)約和檢錯(cuò)技術(shù)。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則，用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接收與發(fā)送。目前在DCS和PLC系統(tǒng)中一般使用兩類通信手段，即同步的和異步的，同步通信依靠一個(gè)時(shí)鐘信號來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收，異步網(wǎng)絡(luò)采用沒有時(shí)鐘的報(bào)告系統(tǒng)。2.1.2 FCSFCS具有（1）很好的開放性、互操作性和互換性。（2）全數(shù)字通信。（3）智能化與功能自治性。（4）高度分散性。（5）很強(qiáng)的適用性。FCS的關(guān)鍵要點(diǎn)有三點(diǎn)：1．FCS系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議，即總線標(biāo)準(zhǔn)。采用雙絞線、光纜或無線電方式傳輸數(shù)字信號，減少大量導(dǎo)線，提高了可靠性和抗*力。FCS從傳感器、變送器到調(diào)節(jié)器一直是數(shù)字信號，這就使我們很容易地處理更復(fù)雜、更精確的信號，同時(shí)數(shù)字通信的差錯(cuò)功能可檢出傳輸中的誤碼。FCS可以將PID控制*分散到現(xiàn)場設(shè)備（Field Device）中?；诂F(xiàn)場總線的FCS又是全分散、全數(shù)字化、全開放和可互操作的新一代生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)，它將取代現(xiàn)場一對一的4～20mA模擬信號線，給傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)帶來革命性的變化。根據(jù)IEC61158的定義，現(xiàn)場總線是安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場總線使測控設(shè)備具備了數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力，提高了信號的測量、傳輸和控制精度，提高了系統(tǒng)與設(shè)備的功能、性能。

3BSC690141R1
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