3BSE018164R1冗余控制器

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編程需要堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心
人各有所長。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。如果你是前者，強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實(shí)驗(yàn)室中，很多學(xué)生看到我編程序就會(huì)驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實(shí)，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。
2、編程需要敢于實(shí)踐的信心
我曾經(jīng)教過一個(gè)學(xué)生學(xué)AutoCAD，我對她的*要求就是實(shí)踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫；zui壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，沒關(guān)系，系統(tǒng)重做，再來；只要電腦沒被砸了，怎么都行。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中，使用zui多的是ifthenelse、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。zui初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。
4、*的相關(guān)知識
PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中，會(huì)用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系，甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當(dāng)然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是*的：一是過程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中zui重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。
5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣
每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn)，不能強(qiáng)求*。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時(shí)序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表。
zui后，PLC提供了豐富的指令、模塊，比單片機(jī)方便了很多。但是初學(xué)者編程時(shí)應(yīng)盡量先使用簡單的指令達(dá)到目的。盡管看上去有點(diǎn)土，卻不失為一個(gè)入門的好途徑，且對你理解那些較為復(fù)雜的指令會(huì)有幫助。具備了一定經(jīng)驗(yàn)后，應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化。

    一套完整的PLC程序，并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運(yùn)行起來這么簡單，它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴(kuò)展性、完備的報(bào)警保護(hù)系統(tǒng)、運(yùn)行前的模擬系統(tǒng)。下面就以STEP7的經(jīng)驗(yàn)和大家分享一下。
一、完整的注釋
    在自動(dòng)化領(lǐng)域，控制設(shè)備的競爭激烈程度，大家有目共睹，各個(gè)大魚小蝦，拼命的宣傳自己的產(chǎn)品?？纱蠹彝?，程序也是自己的產(chǎn)品，而作為一件有產(chǎn)品屬性的程序，怎么可能不穿衣服，就光禿禿的騎馬上陣呢？
程序的注釋，起碼應(yīng)該有以下三個(gè)方面（STEP7為例）：
    1、系統(tǒng)注釋：整套程序的版權(quán)公司和此套程序用途
    2、程序塊注釋：此程序塊的主要用途和作者
    3、段注釋：此段代碼的用途
    4、變量注釋：重要性不再多言
    而至于保密性的考慮，我覺得應(yīng)該再程序的加密算法或者塊的加密上考慮，而不應(yīng)該用減少注釋這種小聰明來實(shí)現(xiàn)。

3BSE036634R1
3BSE061637R1
3BSE037760R1
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3BSE021437R1
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3BSC630197R1
3BSC950004R1
3BSC950089R1
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3BSC950107R1
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3BSC950118R1
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3BSC950118R3
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