A06B-6059-H215#517

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主營產(chǎn)品
 1.  DCS集散式控制系統(tǒng):
FOXBORO（?？怂共_）、I/A Series系統(tǒng)、FBM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
TRICONEX:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
Westinghouse（西屋）:OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)備件。
Siemens（西門子）:MOORE（摩爾）系統(tǒng)備件。
Honeywell(霍尼韋爾): TDC系列、QCS系列、S9000系列備件。
ABB:ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey（貝利） INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系統(tǒng)備件。
MOTOROLA（摩托羅拉）:MVME147/162/166/167/172/177/187系列備件。
XYCOM: VME系列總線板、可編程人機界面。
2.  PLC可編程控制器:
Allen-Bradley（羅克韋爾）:1746/1747/1756/1769/ 1771/ 1785系列、Reliance瑞恩。
Schneider（施耐德）: Modicon Quantum 140CPU處理器、輸入輸出模塊、電源模塊等。
GE   90/70  90/30系列  IC  200  600  660 等等
Siemens（西門子）:S5/S7系列200、300、400；6AV/6GK系列備件。
3.  伺服控制系統(tǒng):
FANUC（發(fā)那科）:伺服放大器A06B、驅動器A06B、輸入輸出模塊A02B/A03B、PCB板A16B/A20B。
Mitsubishi（三菱）:FCUA、MDS、J2S、J3系列備件。
Siemens（西門子）:6SN/6FC/6FX系列, 提供數(shù)控系統(tǒng)(810、802D SL、810D、840D)及備件的銷售。
Yaskawa（安川）:伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
4.  測量傳感器:
Keyence:位移傳感器、靜電消除器。
5.  電氣柜:
ABB MNS2.0 ，ABB ARTO柜，控制柜，變頻器柜，PLC控制柜，啟動柜， MLS GGD GCK GCJ MNS KYN MLS柜，高壓壓氣式環(huán)網(wǎng)柜，高壓真空環(huán)網(wǎng)柜，置柜。
6.  工業(yè)機器人系統(tǒng)備件:
ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

氬弧焊機采用高頻引弧。引弧時，讓鎢極末端與焊接表面之間保持一定的小間隙，然后，接通高頻振蕩器脈沖引弧電路，使間隙擊穿放電而引燃電弧，高壓穿后再由大電流導通穩(wěn)弧。鎢極氬弧焊機采用高頻引弧時，由于焊機利用頻率達幾十萬赫茲,電壓高達數(shù)千伏的高頻高壓擊穿空氣間隙形成電弧，因此高頻引弧是一個很強的諧波干擾源?；『改孀冸娫磳﹄娋W(wǎng)來說,本質(zhì)上是一個大的整流電源,由于電力電子器件在換流過程中產(chǎn)生前后沿很陡的脈沖,從而引發(fā)了嚴重的諧波干擾。逆變電源的輸入電流是一種尖角波,使電網(wǎng)中含有大量高次諧波。電壓諧波和電流諧波之間存在嚴重相移,導致焊機的功率因數(shù)很低。
三. 處理干擾的措施
在本案例中，氬弧焊機電源與伺服驅動器供電電源分別供給。氬弧焊機電源用隔離變壓器隔離，伺服電源線外套一個扼流圈后送入有源功率濾波器，經(jīng)過濾波后，再送至開關電源。伺服驅動器的動力電源和控制電源用2個開關電源分別供電，且在接入驅動器前分別套一個扼流圈。驅動器電源與控制（編碼器）電源均連接了屏蔽線，并確保單端可靠接地
應用現(xiàn)場的干擾源
1．來自空間的輻射干擾
空間輻射電磁場主要是由電力網(wǎng)絡、雷電、無線電廣播和雷達等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾。其影響主要通過兩條路徑：一是直接對伺服內(nèi)部的輻射，由電路感應產(chǎn)生干擾; 二是對伺服通信網(wǎng)絡的輻射，由通信線路感應產(chǎn)生干擾。此種干擾發(fā)生幾率比較少，一般通過設置屏蔽電纜進行保護。
2．來自系統(tǒng)外引線的干擾
這種干擾主要通過電源和信號線產(chǎn)生，通常稱為傳導干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較為嚴重，主要有下面三類:
*類是來自電源的干擾。實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過加穩(wěn)壓器等設備解決。
第二類是來自信號線引入的干擾。此干擾主要有兩種信息途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視; 二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這種干擾往往非常嚴重。由信號引入的干擾會引起電路板元件工作異常，嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機。控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成內(nèi)部元器件損壞，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。此種干擾經(jīng)常發(fā)生于信號距離長的應用案例上，常采用加中繼隔離的方法，來屏蔽掉感應電壓，解決干擾問題。
第三類是來自接地系統(tǒng)混亂的干擾。*接的是提高電子設備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發(fā)出干擾; 但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號，使系統(tǒng)無法正常工作。一般說來，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對伺服系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。當發(fā)生異常狀態(tài)如雷時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)會出現(xiàn)感應電流，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電路的正常工作。解決此類干擾的關鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。

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