A06B-6064-H303#H550

A06B-6064-H303#H550

A06B-6064-H303#H550

專業(yè)銷售專業(yè)銷售專業(yè)銷售◇技術(shù)數(shù)據(jù)◇技術(shù)數(shù)據(jù)專業(yè)銷售價格更好，貨期更短
價格更好，貨期更短
價格更好，貨期更短
主營產(chǎn)品：Allen-Bradley，Schneider ,Foxboro,Triconex,Ovation,Siemens等各類工控產(chǎn)品
 

廈門航拓電氣有限公司技術(shù)力量雄厚，設(shè)備齊全，檢測手段完善，質(zhì)量可靠，性能*。由于我司遵循一切為用戶著想為宗旨，堅持嚴謹?shù)慕回浧谙?，合理的價格標準，優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量，妥善的售后服務(wù)，*與廣大新老用戶進行真誠而有效的合作，體現(xiàn)出可靠的性能和與眾不同的優(yōu)點，受到廣大用戶信賴和歡迎。

主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于控制器制造廠家對系統(tǒng)內(nèi)部進行電磁兼容設(shè)計的內(nèi)容，一般在成熟的系統(tǒng)中很少發(fā)生。對于干擾的處理措施
1．加裝濾波器和電抗器
濾波是一種抑制傳導(dǎo)干擾的方法。在電源輸入端接上濾波器，可以抑制來自電網(wǎng)的噪聲對電路本身的侵害，也可以抑制由電路產(chǎn)生并向電網(wǎng)反饋的干擾。電源濾波器作為抑制電源線傳導(dǎo)干擾的重要單元，在設(shè)備或系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計中具有極其重要的作用。它不僅可抑制傳輸線上的傳導(dǎo)干擾，同時對傳輸線上的輻射發(fā)射也具有顯著的抑制效果。 所有電源濾波器都必須接地，因為濾波器的共模旁路電容必須在接地時才起作用。一般的接地方法是除了將濾波器與金屬外殼相接之外，還要用較粗的導(dǎo)線將濾波器外殼與設(shè)備的接地點相連。接地阻抗越低濾波效果越好。濾波器盡量安裝在靠近電源入口處。濾波器的輸入及輸出端要盡量遠離，避免干擾信號從輸入端直接耦合到輸出端。
2．安裝隔離變壓器
隔離變壓器初級電壓是電網(wǎng)電壓，這個電壓是針對于大地的電壓，而隔離變壓器次級電壓和大地不相連的。如果線圈比例為1：1的話，兩邊電流相同，進行電氣隔離；可以消除部分諧波，有效的降低零地電壓。
3．外接屏蔽線
屏蔽是解決幅射干擾問題的重要且有效的手段,目的是切斷電磁波的傳播途徑。大部分幅射干擾問題都可以通過電磁屏蔽來解決，用電磁屏蔽的方法解決電磁干擾問題不會影響電路的正常工作,控制系統(tǒng)的抗*力關(guān)系到整個系統(tǒng)的可靠運行，而系統(tǒng)的可靠性則直接影響到企業(yè)的生產(chǎn)效率以及設(shè)備的安全和經(jīng)濟運行。隨著工業(yè)設(shè)備自動化程度越來越高，控制技術(shù)問題也越來越不容忽視，有效地防止干擾可以提高系統(tǒng)的可靠性，讓設(shè)備更加穩(wěn)定的運行。
運動伺服驅(qū)動一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。

1、首先說電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機，“電流環(huán)的輸出”就是電機的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的。

2、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運算器”得到的。

A06B-6114-H103
A06B-6114-H104
A06B-6114-H105
A06B-6114-H106
A06B-6114-H108
A06B-6114-H109
A06B-6114-H201
A06B-6114-H202
A06B-6114-H205
A06B-6114-H207
A06B-6114-H208
A06B-6114-H208#H580
A06B-6114-H209
A06B-6114-H210
A06B-6114-H211
A06B-6114-H302
A06B-6114-H303
A06B-6114-H304
A06B-6114-K200
A06B-6111-H011#550 
A06B-6117-H103
A06B-6117-H104
A06B-6117-H105
A06B-6117-H106
A06B-6117-H109
A06B-6117-H205
A06B-6117-H206
A06B-6117-H207
A06B-6117-H208
A06B-6117-H209
A06B-6117-H210
A06B-6117-H211
A06B-6117-H304
A06B-6087-H115
A06B-6087-H126
A06B-6087-H130
A06B-6087-H130#EM
A06B-6087-H137
A06B-6087-H155
A05B-1032-D001