A06B-6114-H109驅(qū)動(dòng)器

A06B-6114-H109驅(qū)動(dòng)器

A06B-6114-H109驅(qū)動(dòng)器

廈門航拓電氣有限公司座落于廈門思明區(qū)，專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)品及自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)及銷售的企業(yè)，對(duì)各大自動(dòng)化產(chǎn)品品牌有
 
著強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，并且對(duì)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品有著大量的備貨。公司經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于 冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油
 
化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工
 
程、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
 
我們時(shí)刻秉承企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念：“提供*的高素質(zhì)服務(wù)、供應(yīng)高質(zhì)量的產(chǎn)品，互利共贏，誠(chéng)信待人。”，這也是我們企業(yè)全
 
體人員堅(jiān)守的信念。

Allen-Bradley : PLC 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī) 電纜模塊 全系列產(chǎn)品。
 
Siemens: 300  400 PLC CPU  6DD  6FC  6GK 6EP 6GT 6GF 卡鍵 電源 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī) 數(shù)控面板  810、802D SL 810D、840D 全系列數(shù)控產(chǎn)品
 
FANUC： A03B 模塊 A16B  A20B A02B 板卡  A06B 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī)  A05B 機(jī)器人備件，A860 編碼器 氧傳感器
 
GE FANUC： IC693/IC967  PLC  IC752/IC754 觸摸屏 VMIC 總線控制模塊。
 
Rexroth： 伺服驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)  電源模塊 全系列數(shù)控伺服
 
Schneider： 140PLC  CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅(qū)動(dòng)停產(chǎn)備件、Berger Lahr 全系列。
 
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。
 
安川：伺服驅(qū)動(dòng)  示教器 伺服電源 控制板
 

*連接線纜少

因此，RTEX總線給用戶帶來的利處是：開發(fā)簡(jiǎn)單、高性能、簡(jiǎn)單低成本、高可靠性。那么，這“四寶”究竟如何體現(xiàn)？

“開發(fā)簡(jiǎn)單”體現(xiàn)在，總線根據(jù)實(shí)現(xiàn)特征可分為硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí)兩大類，比如，EtherCAT是屬于軟實(shí)時(shí)總線，而RTEX總線則屬于硬實(shí)時(shí)總線。硬實(shí)時(shí)總線通過芯片來保證通信的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，分擔(dān)了CPU處理同步時(shí)鐘的工作，所以和軟實(shí)時(shí)比較，硬實(shí)時(shí)可省去大量軟件開發(fā)的時(shí)間。

“高性能”體現(xiàn)在，基于100Mbps 的RTEX 網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，包括上位主控制器在內(nèi)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)，都具備一個(gè)出口和一個(gè)入口。從控制主機(jī)的出口開始，主機(jī)與節(jié)點(diǎn)之間相互串聯(lián)，zui后一個(gè)節(jié)點(diǎn)的出口回到到控制主機(jī)的入口，構(gòu)成了RTEX總線使用的傳送效率高的環(huán)形拓?fù)?。環(huán)形拓?fù)渫ㄟ^簡(jiǎn)單的單向通行，一根電纜內(nèi)只使用一對(duì)信號(hào)線，所以具備高速通信中沒有串?dāng)_的優(yōu)點(diǎn)。以往的雙方向通行傳送數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)經(jīng)由數(shù)較多，所以傳送效率低下，現(xiàn)在，單向通行由于路徑簡(jiǎn)單，所以具有高傳送效率。

RTEX

“簡(jiǎn)單低成本”體現(xiàn)在，硬實(shí)時(shí)總線不需要CPU進(jìn)行額外時(shí)鐘同步運(yùn)算，因而CPU的負(fù)擔(dān)降低，相比軟實(shí)時(shí)，實(shí)現(xiàn)同樣的短周期控制時(shí)，硬實(shí)時(shí)可節(jié)約CPU的成本。相反另外不同于我們傳統(tǒng)的“軟件免費(fèi)”的思維，軟件的開發(fā)需要很高的開發(fā)成本，并且開發(fā)門檻較高。所以，通常很多*都會(huì)zui終選擇購買成熟的軟實(shí)時(shí)核來完成開發(fā)，估算下來并不會(huì)比硬件實(shí)時(shí)節(jié)約成本。

總線

“高可靠性”體現(xiàn)在，在脈沖式系統(tǒng)的組建過程中，隨著伺服電機(jī)數(shù)量的增加，設(shè)備之間的接線也變得繁瑣復(fù)雜。而在設(shè)備升級(jí)至網(wǎng)絡(luò)模式后，控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器之間只需通過CAT5e進(jìn)行連接，不僅接線成本顯著下降，而且避免了脈沖指令的頻率瓶頸，也能有效提升系統(tǒng)的抗干擾性，從而達(dá)到業(yè)界高級(jí)別的性能。

RTEX性能

快速應(yīng)變 高性能柔性生產(chǎn)的利器

在強(qiáng)調(diào)柔性生產(chǎn)的今天，小型設(shè)備組成的流水線更具有快速應(yīng)變的優(yōu)勢(shì)。這也是小規(guī)模實(shí)時(shí)總線的價(jià)值所在。RTEX正是適應(yīng)于這種小系統(tǒng)的實(shí)時(shí)總線。

目前，RTEX總線支持32個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)完整的數(shù)據(jù)包都包括了32個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸出信息與反饋信息，它共分為 64個(gè)數(shù)據(jù)塊。此外，RTEX總線提供控制字寄存器與狀態(tài)字寄存器。其中每個(gè)數(shù)據(jù)塊大小為 16bytes，只包含有必要的位置、速度信息以及一些命令字和狀態(tài)字。以基于RTEX總線的主站為核心，主機(jī)側(cè)都會(huì)一次性對(duì)所有節(jié)點(diǎn)發(fā)出控制命令，同時(shí)獲取到所有節(jié)點(diǎn)的反饋信號(hào)，并完成對(duì)所有節(jié)點(diǎn)輸出的控制。

當(dāng)然，如要提供大于32節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)段，RTEX同樣可以通過追加通道數(shù)來實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)數(shù)的倍增，每個(gè)通道zui后匯聚于計(jì)算機(jī)CPU（主頻200M的MCU就可以），因而實(shí)時(shí)性不會(huì)受到任何影響。

盡管目前伺服馬達(dá)的控制部分仍以脈沖系統(tǒng)為主，但其網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)愈發(fā)明顯。特別是通過PLC（可編程控制器）控制伺服電機(jī)組建高效、易用的機(jī)電一體化平臺(tái)，已逐漸成為制造企業(yè)的共識(shí)。具備32節(jié)點(diǎn)的RTEX總線不但應(yīng)用于伺服馬達(dá)、而且也支持直線伺服馬達(dá)、IO、步進(jìn)馬達(dá)及變頻器等從站設(shè)備中。

在伺服馬達(dá)的控制中，RTEX總線可以進(jìn)行PP（規(guī)劃位置）、CP（連續(xù)位置）、CV（連續(xù)速度）及CT（連續(xù)轉(zhuǎn)矩）等方式的控制。舉例來說，PP控制通常指點(diǎn)位的控制，就是發(fā)出目標(biāo)位置坐標(biāo)來控制位置，它常用于點(diǎn)到點(diǎn)的控制，不需要關(guān)心行走軌跡。

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