詳細(xì)介紹
七維航測李清霜供應(yīng) 加拿大MP2128heli2直升機(jī)飛控
七維航測李清霜供應(yīng) 加拿大MP2128heli2直升機(jī)飛控
Micropilot MP2128heli2世界無人直升機(jī)飛控
無人機(jī)飛控又稱無人機(jī)自動駕駛儀,它是通過模仿駕駛員的動作來駕駛飛機(jī),自駕儀對于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對于有人機(jī)的作用。自駕儀由敏感元件、計算機(jī)和伺服機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)飛機(jī)偏離原有姿態(tài)時,敏感元件檢測變化,計算機(jī)算出修正舵偏量,伺服機(jī)構(gòu)將舵面操縱到所需位置。
加拿大Micropilot是世界上少數(shù)幾家的工業(yè)級無人機(jī)飛控廠家,MP2128heli2是micropilot繼MP2128heli后推出的新產(chǎn)品,從硬件上,該系統(tǒng)集成了3軸陀螺儀、3軸加速度計,且傳感器的量程和精度都高于MP2028g,處理速度、存儲空間遠(yuǎn)高于上一代產(chǎn)品;從軟件上,代碼進(jìn)行了優(yōu)化。一切制作流程仍保留著原有的縝密、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娘L(fēng)格。
產(chǎn)品特點:
1) MP飛控的PCB板達(dá)到*級的IPC3級標(biāo)準(zhǔn)、特別的工藝也可以保證焊點的牢固可靠;
2) 飛控程序經(jīng)過軟件測試、仿真與嚴(yán)格的驗證;
3) 飛控程序的每一行代碼有嚴(yán)格的記錄可查詢。
性能參數(shù):
伺服
升降副翼,襟副翼,4 伺服襟翼/ 副翼,分離襟翼,V- 尾翼,
X- 尾翼,分離式方向舵
8/16/24 伺服舵機(jī)
伺服舵機(jī)控制刷新率:50Hz
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨立供電
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨立電源電壓監(jiān)測
集成RC 遙控器超控功能
定位輸出:4Hz
電文數(shù)據(jù)
電文( 每秒100 個用戶自定義系統(tǒng)信息)
電文刷新率:5/30Hz
數(shù)據(jù)日志刷新率:5/30Hz
視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)
傳感器
氣壓高度傳感器:12000M
5g,3 軸加速度計
3 軸陀螺儀
角速率極限:±250° /s
導(dǎo)航
4Hz 的GPS 更新率
可設(shè)定不同航點的舵機(jī)動作
可設(shè)定不同航點的高度
可設(shè)定不同航點的空速
用戶可定義任務(wù)子程序
用戶可定義故障自動處理程序
人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式
支持更加準(zhǔn)確的差分GPS
支持多達(dá)1000 條導(dǎo)航指令
控制系統(tǒng)
內(nèi)置控制增益表,可獲得*控制效果
方向舵- 副翼前饋補(bǔ)償,增進(jìn)轉(zhuǎn)向性能
副翼- 升降舵前饋補(bǔ)償,增進(jìn)高度保持性能
自主起飛著陸
用戶自定義PID 控制回路
用戶自定義參數(shù)換算曲線
MP 系列插件兼容
可選ADC 通道數(shù):8/16
可外接磁羅盤、超聲波高度計
伺服位置運算精度:11 位
HORIZONmp
集成HORIZONmp 地面控制軟件
用于開發(fā)訓(xùn)練的模擬器
飛行中可調(diào)增益
飛行中可調(diào)航點
地面站可控載荷舵機(jī)
可實時編輯航點
物理特性
重量( 包含:GPS 接收機(jī),微機(jī)械陀螺及其它傳感器):24g
標(biāo)準(zhǔn)電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等):192mA @ 6.5V
供電電壓:6.5-30V
體 積:長10cm,寬4cm,高1.5cm
支持現(xiàn)場固件升級
如有需求,七維航測李清霜:130 5113 3406
秦皇島七維測控技術(shù)有限公司是國內(nèi)的提供電子信息武器裝備試驗測試的*企業(yè)及無人機(jī)智能商業(yè)解決方案的*服務(wù)企業(yè),致力于滿足客戶高品質(zhì)、專業(yè)化的產(chǎn)品和服務(wù)需求。公司位于河北盧龍經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū),是北京七維航測科技股份有限公司(證券代碼:430088)投資2.4億興建的子公司,占地85畝,總建筑面積40200平方米。
公司擁有國內(nèi)*的微波仿真暗室、無人飛行器風(fēng)洞實驗室、無人機(jī)數(shù)字模擬培訓(xùn)中心、無人機(jī)綜合服務(wù)平臺、自有空域的無人機(jī)實訓(xùn)基地。七維測控在秉承總公司*資質(zhì)四證齊全的基礎(chǔ)之上,建立了一套完善的質(zhì)量管理體系。公司有具備*背景的武器裝備試驗技術(shù)專家團(tuán)隊、*無人機(jī)專業(yè)化服務(wù)團(tuán)隊以及優(yōu)秀的培訓(xùn)師資力量,為公司長遠(yuǎn)發(fā)展奠定了堅實的技術(shù)支撐及人力資源基礎(chǔ)。
【主營業(yè)務(wù)】
·電子武器裝備試驗服務(wù)
·無人機(jī)可靠性檢測服務(wù)
·無人機(jī)應(yīng)用服務(wù)
·無人機(jī)培訓(xùn)服務(wù)