機(jī)床上下料，龍門桁架機(jī)械手

1、排除故障、調(diào)試

 對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)該先排除故障，然后再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的情況下進(jìn)行。

2、先外面后里面

 應(yīng)先檢查設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸可能將設(shè)備越修越壞，造成不必要的損失。

3、先機(jī)械部分后電氣部分

 只有在確定機(jī)械零件*后，才能進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位，確認(rèn)無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。

 4、電器部件更換，先外圍后內(nèi)部

 不要急于更換損壞的桁架機(jī)器人電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。

 5、日常檢修，先直流后交流

 檢修時，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。