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采用機(jī)電一體化技術(shù) 電子顯示和控制系統(tǒng)已成為自走式打藥機(jī)*的部分。電子控制系統(tǒng)一般可以顯示機(jī)組前進(jìn)速度、噴桿傾斜度、噴量、壓力、噴灑面積和藥箱藥液量等。通過面板操作,可控制和調(diào)整系統(tǒng)壓力、單位面積噴液量及多路噴桿的噴霧作業(yè)等。系統(tǒng)依據(jù)機(jī)組前進(jìn)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)單位時(shí)間噴灑量,依據(jù)施藥對(duì)象和環(huán)境嚴(yán)格控制施藥量和霧粒直徑大小。自走式打藥機(jī)控制系統(tǒng)除了可與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連外,還可配GPS系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、精量施藥。
控制藥液霧滴的飄移 在施藥過程中,控制霧滴的飄移,提高藥液的附著率是減少農(nóng)藥流失,降低對(duì)土壤和環(huán)境污染的重要措施。歐美國(guó)家在這方面采用了防飄噴頭、風(fēng)幕技術(shù)、靜電噴霧技術(shù)及霧滴回收技術(shù)等。據(jù)美國(guó)的有關(guān)數(shù)據(jù)表明,使用靜電噴霧技術(shù)可減少藥液損失達(dá)65%以上。
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自走式打藥機(jī)采用自動(dòng)對(duì)靶施藥技術(shù) 目前國(guó)外主要有兩種方法實(shí)現(xiàn)對(duì)靶施藥,一是使用圖象識(shí)別技術(shù)。該系統(tǒng)由攝像頭、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)組成。計(jì)算機(jī)把采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并與圖象庫中的資料進(jìn)行對(duì)比,確定對(duì)象是草還是莊稼、何種草等等,以控制系統(tǒng)是否噴藥。二是采用葉色素光學(xué)傳感器。該系統(tǒng)的核心部分由一個(gè)*的葉色素光學(xué)傳感器、控制電路和一個(gè)閥體組成。
全液壓驅(qū)動(dòng) 在大型自走式打藥機(jī),尤其是水稻打藥機(jī)上采用全液壓系統(tǒng),如轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、行走、加壓泵等都由液壓驅(qū)動(dòng),不僅使整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,也使傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性增加。有些自走式打藥機(jī)上還采用了不同于彈簧減震的液壓減震懸浮系統(tǒng)(A、P、D),它可以依據(jù)負(fù)載和斜度的變化進(jìn)行調(diào)整,從而保證噴桿升高和速度變化時(shí)系統(tǒng)保持穩(wěn)定。