西安藍悅植保無人直升機飛控系統(tǒng)

飛控參數(shù)

飛控特點

1. 飛行控制系統(tǒng)采用ARM架構(gòu)，具有*的運算處理能力，能夠完成復(fù)雜的運算控制，且具有低功耗特性；
2. 內(nèi)置高精度三軸角速率陀螺，進行全溫度補償、卡爾曼濾波算法；
3. 飛控系統(tǒng)支持AB點作業(yè)、航線規(guī)劃、一鍵返航，能夠完成手動、半自主和全自主飛行；
4. 具備高精度定位定向功能，支持GNSS雙天線輸入；
5. 高精度測姿功能，航向角精度優(yōu)于0.2°/R，橫滾和俯仰角精度優(yōu)于0.1°/R；
6. 采用高性能GPS算法，具有200Hz數(shù)據(jù)更新頻率，GPS信號不好時仍可以正常輸出可信的航向信息、位置信息和速度信息；
7. 接口豐富，可為用戶提供多種通信接口，多達8路的PWM控制，4路12bit的A/D等；
8. 內(nèi)置32G的高速SD卡，可以完整記錄無人機的飛行數(shù)據(jù)；
9. 數(shù)傳電臺內(nèi)置1W發(fā)射功率的900MHz跳頻數(shù)傳電臺，通信距離可達20Km；
10. 選用標準航空連接器。

飛控系統(tǒng)應(yīng)用

西安藍悅植保無人直升機飛控系統(tǒng)適用于不同載荷等級的單旋翼無人直升機。目前，飛控系統(tǒng)在20KG和30KG級單旋翼無人直升機上得到了廣泛的應(yīng)用與認可。

西安藍悅植保無人直升機飛控系統(tǒng)設(shè)計精巧而堅固，設(shè)計采用工業(yè)級材料和元器件，適用于復(fù)雜的無人機工作環(huán)境，經(jīng)過嚴格的可靠性測試，可在工業(yè)級溫度穩(wěn)定工作，可抗無人直升機的振動沖擊、無人機電磁干擾等。

使用注意事項

1. 熟悉飛行環(huán)境，遠離障礙物和人群，并確認是否存在不安全因素；
2. 勿疲勞、酒后或精神不佳時飛行，以免發(fā)生意外；
3. 遠離潮濕環(huán)境，切勿大風天氣或雨天飛行，否則將造成電子設(shè)備故障發(fā)生危險；
4. 遠離熱源，以免造成電子設(shè)備或其它部件損壞；
5. 初學階段不要獨自飛行，建議飛行之前先向有經(jīng)驗的飛行員獲取幫助；
6. 準備救援工具，如對講機等；
7. 請在安全起飛重量下飛行，切勿過載運行，以免發(fā)生危險；
8. 飛行前必須檢查設(shè)備是否正常，是否存在同頻干擾；
9. 在飛行前始終把遙控器油門桿保持在低點；
10. 建議在無槳狀態(tài)下運行飛行器，檢查遙控設(shè)備和電機工作是否正常，一切正常后再安裝螺旋槳，以免造成安全事故。

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