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托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人

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更新時(shí)間：2019-12-10 14:46:41瀏覽次數(shù)：719次

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杭州藍(lán)芯科技有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：200條

所在地區(qū)：浙江杭州市

聯(lián)系人：方女士（市場(chǎng)部）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置。機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱的自動(dòng)搬運(yùn)等。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的大限度，超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。

詳細(xì)介紹

基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

自主開(kāi)發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設(shè)定的Email、短信等方式通知到相關(guān)方。

配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置，識(shí)別有無(wú)托盤(pán)和托盤(pán)位置，在托盤(pán)擺放不規(guī)整、擺放無(wú)序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。

動(dòng)力鋰電池供電，安全可靠。同時(shí)具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時(shí)間要求完成自主充電。

多級(jí)安全防護(hù)：3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)多角度、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。

當(dāng)前車型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，兩種模式可一鍵切換。

托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、無(wú)需輔設(shè)軌道，虛擬路徑，高柔性。

托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

基礎(chǔ)參數(shù)
	托盤(pán)搬運(yùn)叉車	托盤(pán)堆高叉車
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
額定載荷	2000 kg	1000 kg
長(zhǎng)寬高	21308801810（mm）	18059001725（mm）
機(jī)身自重（含電池）	950kg	661kg
行駛通道寬度	2536 mm	2026（托盤(pán)800*1200）mm
充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)	手動(dòng)/自動(dòng)
叉臂舉升高度	125mm	1295mm
運(yùn)動(dòng)性能
定位精度	±10 mm	±10 mm
運(yùn)行速度	1.0m/s	1.0m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	2031mm	1450mm
續(xù)行時(shí)間	8h	8h
硬件性能
定位輔助	相機(jī)	相機(jī)
驅(qū)動(dòng)方式	舵輪驅(qū)動(dòng)	舵輪驅(qū)動(dòng)
電池規(guī)格	48V120Ah	48V120Ah
充電時(shí)長(zhǎng)	2小時(shí)	2小時(shí)
電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
避障方式	視覺(jué)+激光	視覺(jué)+激光
防撞停障	具備	具備
聲光報(bào)警	具備	具備
安全觸邊	具備	具備
運(yùn)行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無(wú)凝露	10%-90%無(wú)凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體	無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac