刮糞板

自動清糞優(yōu)點：

• 一次投入，十年受益，節(jié)省人力成本，運行、維護成本低；
• 全自動化控制，24小時全天候作業(yè)；
• 隨時清除糞污，保持牛舍清潔，消除異味減少疾病，使臥床更清潔;
• 提高奶牛舒適度和產(chǎn)奶量，提高生產(chǎn)效益。
• 工作更清潔，因此能提高奶質(zhì)量;
• 簡化清洗程序，節(jié)約擠奶時間;
• 由于安裝簡單而節(jié)省畜舍建筑費用;
• 可移動，例如在擴展畜舍的情況下;
• 組合式刮板由堅實的材料制作，因此保證使用可靠，工作壽命長。

系統(tǒng)優(yōu)點：

•  開機使用：全自動化控制，開機簡便，具有參數(shù)恢復(fù)調(diào)整功能，遇突然斷電，供電恢復(fù)后系統(tǒng)可以斷電記憶，恢復(fù)原先運行狀態(tài)，無需重新設(shè)定參數(shù)。
• 控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動定時刮糞功能的同時，也可以在自動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時切換到手動操作界面，手動、自動控制系統(tǒng)具有過載保護功能及漏電斷路保護功能。
• 刮板裝有高耐磨柔性聚氨酯材料，能夠*清除糞便，運行平穩(wěn)，糞便不易外溢和殘留，運轉(zhuǎn)時無明顯噪聲。
• 采用高強度錳鋼鏈條，使用中不跳槽，不延展，
• 自動清糞系統(tǒng)具有可調(diào)遇阻暫停功能，并具有自動排障功能，當(dāng)遇到阻礙時，刮板后退一定距離，然后再次前進，嘗試排除故障。
• 刮板速度可調(diào)整
• 具備自動防凍功能，防凍溫度、時間、間隔等可調(diào)整。每隔一段時間啟動向前移動一定距離（0.5m—1m）后回位，移動距離通過時間或位移控制。
• 刮糞板可調(diào)節(jié)暫停狀態(tài)，當(dāng)電機的拉力超過該位置設(shè)定大載荷時，驅(qū)動電機就停止，通過延時后再啟動。

與國外同類進口產(chǎn)品相比，本設(shè)備控制器具有如下功能與特點：

• 四道安全次序防護，確保設(shè)備運行安全，具有短路、缺相、過壓、低壓、過流、堵轉(zhuǎn)、過載等多重保護功能。
• 具有全自動運行能力，根據(jù)用戶設(shè)置的時間點自動啟動減速電機，清糞刮板往復(fù)一個周期后自動停機。
• 具有手動保護運行功能，在控制器任意待機狀態(tài)，可手動操作減速電機進行清糞，并受行程和電流保護，無需擔(dān)心堵轉(zhuǎn)、撞端點和其他意外情況，增強了清糞靈活性、安全性。
• 具有高精度的行程監(jiān)測與設(shè)置功能，控制器具有行程設(shè)置、手動測量行程、自動測量行程、行程實時在線監(jiān)測等功能，保護刮板在安全區(qū)域內(nèi)運行。
• 具備堵轉(zhuǎn)與過流檢測功能，利用互感器、編碼器、程序控制器、驅(qū)動器等多重方式對堵轉(zhuǎn)、過流等進行實時監(jiān)測與控制，保護電機運行安全。
• 具備故障報警與自動處理功能，當(dāng)出現(xiàn)行程測量異常、驅(qū)動器工作異常、控制器工作異常、刮板多次堵轉(zhuǎn)過流等現(xiàn)象，采用聲光報警提示用戶排除故障，當(dāng)*出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)過流故障時，刮板自動后退一定距離再前進以自動排除故障。
• 具有溫度監(jiān)測與防凍控制功能，系統(tǒng)可實時測量環(huán)境溫度，當(dāng)溫度過低時，用戶可手動開啟防凍，系統(tǒng)也可自動開啟防凍，以保證設(shè)備在冬季正常運行。
• 具備斷電記憶功能，恢復(fù)供電后能夠繼續(xù)執(zhí)行原動作。
• 系統(tǒng)預(yù)留聯(lián)網(wǎng)接口和無限通信接口，具備擴展實現(xiàn)現(xiàn)場集中控制和遠(yuǎn)程在線監(jiān)控能力。

經(jīng)過綜合比較和實踐檢驗，用戶評價和自我評價認(rèn)為，標(biāo)的產(chǎn)品：

• 性能更可靠：一年質(zhì)保，終身維修，自動排障，年平均故障率小于2次；
• 功能更完善：自動/手動一體，位置精準(zhǔn)控制，堵轉(zhuǎn)與防凍保護；
• 產(chǎn)品更智能：自動運行、自動排障、自動防凍、自動恢復(fù)等；

目前該系統(tǒng)處于國內(nèi)同行業(yè)*水平。

設(shè)備構(gòu)成及材質(zhì)

1）電機及驅(qū)動單元

包括電機、減速機1個，電機罩1個，耐磨優(yōu)質(zhì)鑄鋼鏈輪1個，電機支架1套，導(dǎo)向輪2個，鏈條防護擋板2個。

• 工作電壓：380V；
• 額定功率： 1.5-3KW；
• 減速機類型：同軸斜齒輪減速機-4級減速；
• 輸出轉(zhuǎn)速：5.4r/min
• 大工作牽引力大于22.5 kN；
• 驅(qū)動輪采用40锘鑄造，重量大約在17kg左右；
• 刮板運行速度2-6m/min可調(diào)；
• 防護等級：IP55；

主機使用壽命10年。

2）智能控制系統(tǒng)

主要由液晶顯示屏、變頻器（可編程）、繼電器、空開、溫控器和限位開關(guān)等組成，  集保護、行程測量、信號處理及狀態(tài)顯示等功能于一體。集中實現(xiàn)了電動機的綜合保護、手動與自動控制等。具有結(jié)構(gòu)簡單、使用和維護方便，運行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點。

3）組合式刮糞板

單向刮糞，由主刮板、側(cè)刮板、連接桿、導(dǎo)向桿和高耐磨柔性聚氨酯板等組成。在刮板磨損部位使用高耐磨柔性聚氨酯材料，使得刮板耐磨耐用，清糞更干凈，噪音小，全部鍍鋅處理，防腐。

• 刮板高度210mm，刮板厚度10㎜，夾板厚度10mm，耐磨聚酰胺板10mm；
• 刮糞材質(zhì)Q235鋼，耐磨橡膠材料為聚酰胺板；
• 刮板寬度定制，可自動調(diào)節(jié)；
• 刮板移動速度2-6m/min；

整體熱鍍鋅。

4）換向輪

主要由護罩、護板、轉(zhuǎn)動輪、轉(zhuǎn)動軸、銅套、固定件等組成。軸承鋼軸心，純銅潤滑軸套；添加滾動壓力軸承，有效保護護罩和軸；具備自潤滑能力。

• 轉(zhuǎn)角輪轉(zhuǎn)軸材料為40Cr鋼；
• 轉(zhuǎn)角輪護板、護罩材質(zhì)為Q235鋼；
• 軸套材料為耐磨鈹青銅；

轉(zhuǎn)角輪地錨埋于混凝土下200mm左右。

5）鏈條

鏈條：13毫米加硬的重鏈條，材質(zhì)是錳鋼20Mn2，耐酸耐磨抗拉強度好；承受力為150KN。

性能參數(shù)

1）系統(tǒng)參數(shù)

• 系統(tǒng)功率：1.5-3.7kw；
• 糞道長度：0-300m；
• 糞道寬度：定制；
• 刮板速度：2-6m/min。

2）減速電機

• 工作電壓：380V；
• 額定功率：1.5-3KW；
• 類型：同軸斜齒輪減速機-4級減速；
• 輸出轉(zhuǎn)速：5.4r/min
• 外形尺寸：定制
• 重量：大約在150Kg左右
• 電機品牌：瑞德森
• 防護等級：IP55

3）自動控制箱

• 頻率范圍：0-600HZ；
• 短路、缺相、過壓、欠壓、過流、過載保護；
• 牛舍溫度實時測量與顯示；
• 低溫防凍保護；