植保無人機作為一個新興的空中應(yīng)用平臺，其系統(tǒng)復(fù)雜度高、關(guān)聯(lián)性高、應(yīng)用環(huán)境多變復(fù)雜，因此極目從設(shè)計理念上一直遵從“安全、效果、效益”的方針；以安全為核心的前提下，好效果才有好效益。極目具有三大安全系統(tǒng)，既能保證設(shè)備與人員的安全，也能保證作物的安全。
安全系統(tǒng)一：作業(yè)前的故障診斷系統(tǒng)
無人機不同于我們常見的地面智能設(shè)備，出現(xiàn)故障可以停機進行維修，對于空中設(shè)備，一旦出現(xiàn)任何的故障，就直接畫上句號，沒有逗號可以選擇，所以在無人機作業(yè)前就需要保證整個系統(tǒng)處于絕對*狀態(tài)，否則極易發(fā)生安全問題；因此設(shè)計上從一開始就引入設(shè)計概念，設(shè)計之初就考慮各個系統(tǒng)在各種環(huán)境下的失效模式，根據(jù)失效模式設(shè)計了多達200種以上的故障代碼；無人機啟動后，會對全機系統(tǒng)進行診斷，通過自身內(nèi)部傳感器數(shù)據(jù)比對與后臺數(shù)據(jù)比對，精準(zhǔn)識別出故障，并顯示故障給操作者觀看，便于操作者進行評估，同時無人機設(shè)計了自身對于*允許機制，確保每一次的飛行都是安全狀態(tài)；只要能起飛，就能確保安全。
安全系統(tǒng)二：集雙目視覺多傳感器融合的環(huán)境感知系統(tǒng)
極目出身于山地系統(tǒng)，山地不同于大田區(qū)域，除了障礙物還存在高低落差大等因素；傳統(tǒng)的雷達感應(yīng)無法全面地精確感知到外部環(huán)境，因此極目采用雙目系統(tǒng)，模擬人眼視域來判斷周圍環(huán)境，無人機所見即所得，同時搭配超聲波、激光雷達、毫米波雷達傳感器，針對不同傳感器能夠精準(zhǔn)檢測到周圍環(huán)境的局限性，實現(xiàn)多傳感器多維度數(shù)據(jù)的交叉互補，形成多傳感器融合的安全感知系統(tǒng)，能夠做到無人機飛行方向的上下前后*感知，自主作業(yè)無人機自動判斷安全路徑，從障礙物上方或左右智能選擇路徑避開障礙物，實現(xiàn)真正的全自主作業(yè)。
針對田間活動的人和物可全自主避障
安全系統(tǒng)三：多傳感器冗余系統(tǒng)
任何單一的設(shè)備及傳感器都無法絕對保證長時間使用*發(fā)生，因此極目采用多傳感器冗余系統(tǒng)，以平行方式連接三個一樣的傳感器，輸入同一個數(shù)據(jù)處理設(shè)備，那么當(dāng)其中任一個出現(xiàn)損壞時，該傳感器就會出現(xiàn)異常，和其他兩個傳感器沖突。這時候處理設(shè)備會取值接近的2個傳感器的數(shù)據(jù)，拋棄掉額外點。保證傳感器無誤報；例如，假設(shè)設(shè)備失效一個的概率為0.1%，那么三個傳感器同時失效兩個的概率就是0.1%*0.1%=百萬分之一，從安全上提高了一個平方的可靠度。
另外，極目不僅僅依靠單一的飛控系統(tǒng)進行安全控制，而是采用大小腦安全控制機制，小腦即為傳統(tǒng)的飛行控制系統(tǒng)，大腦為集視覺的多傳感器處理系統(tǒng)，大腦和小腦均具備獨立引導(dǎo)飛機返航或迫降的能力，任何一方出現(xiàn)異常時都會由另外一方保障安全返航或者原地迫降，始終保證設(shè)備與人身財產(chǎn)安全。
多傳感器融合，反應(yīng)速度快至0.2秒以內(nèi)
在保證飛行安全的同時，極目多年來也深耕作物安全。
低至0.7米的仿形飛行能力有效避免藥劑飄散，通過常年與國內(nèi)外藥劑公司進行聯(lián)合實驗，極目探索了不同種類作物的綠色全程植保方案。在綠色環(huán)保要求*的日本等地區(qū)，極目憑借安全環(huán)保的*優(yōu)勢，獲得了海外市場的大力認(rèn)可。
2021年極目與藥劑公司聯(lián)合進行的部分
綠色飛控實驗
正所謂航線千萬條，安全永遠第一條，極目正是以這種安全理念成為了以安全、效果、效益為核心的智能無人機品牌。
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