潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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更新時(shí)間：2020-09-18 14:25:18瀏覽次數(shù)：278次
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十五. 速度環(huán)手動(dòng)優(yōu)化
1.在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù) P634.01=190基本速度給定 P634.02=203 速度振蕩給定
2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口 參數(shù)名 意義 設(shè)定值 說(shuō)明 P480 正向振幅 5% -200/200 P481 正向振幅時(shí)間 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時(shí)間 2S 0-300S P750 1415端子輸出 K203(給定振幅) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實(shí)際速度) 模擬輸出4
3.將裝置合閘且運(yùn)行使能3738高電平后從P402加入給定速度當(dāng)速度穩(wěn)定后加入P480振幅5%速度振蕩開始根據(jù)速度波形調(diào)節(jié)速度環(huán)PI增益 P225P226P228等相關(guān)參數(shù)直到獲得滿意的動(dòng)態(tài)響應(yīng). 測(cè)試過(guò)程應(yīng)保證速度環(huán)不飽和.在適當(dāng)時(shí)候使能速度環(huán)PI參數(shù)自適應(yīng)功能.停車時(shí)應(yīng)先撤消振幅后再通過(guò)速度給定P402給定為0。
4.恢復(fù)上述設(shè)定值記錄調(diào)試結(jié)果
十六. 抗擾動(dòng)性手動(dòng)優(yōu)化
1.在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù) P502=203 電流振蕩給定
2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口 參數(shù)名 意義 設(shè)定值 說(shuō)明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅時(shí)間 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時(shí)間 3S 0-300S P750 1415端子輸出 K116(實(shí)際電流) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實(shí)際速度) 模擬輸出4
3.將裝置合閘且運(yùn)行使能3738高電平后從P402加入給定速度當(dāng)速度穩(wěn)定后加入P480振幅5%電流擾動(dòng)振蕩開始觀察速度擾動(dòng)恢復(fù)波形和電機(jī)電流波形。調(diào)節(jié)速度環(huán)PI增益P225P226P228等相關(guān)參數(shù)直到獲得滿意的擾動(dòng)響應(yīng). 測(cè)試過(guò)程應(yīng)保證速度環(huán)不飽和.在適當(dāng)時(shí)候使能速度環(huán)PI參數(shù)自適應(yīng)功能. 停車時(shí)應(yīng)先撤消振幅后再通過(guò)速度給定P402給定為0。
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