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抓木機，顧名思義就是抓木料的機器，一般是由液壓挖掘機演變而成的。抓木機與普通挖掘機的區(qū)別在于前端工作裝置的不同，也就是工作用途不同：普通挖掘機的大小臂一般較短，前端是挖斗，其主要作用是進行挖掘、裝載作業(yè)；抓木機的大小臂俗稱“抓料臂"，一般較長，形狀構(gòu)造與普通挖掘機也不同，其前端是抓木器，其主要作用是進行木材、木料、蘆葦、稻草及各種條狀物料的裝卸及搬運作業(yè)。

抓木機是指新機器出廠時就是一個完整的抓木機，也就是說，機器生產(chǎn)廠家由一開始就是按抓木機的使用要求和標準去設(shè)計、生產(chǎn)，出廠。原裝抓木機如今在20萬左右，這種機子高效，安全，已經(jīng)成為木材廠青睞的產(chǎn)品，取代了鏟車式抓木機的市場。

改裝抓木機，顧名思義就是改裝而成的抓木機，一般由用于挖掘用途的普通挖掘機改造而成，而且通常是由二手的挖掘機改裝，因為不會有人去買一臺新的普通挖掘機去改裝抓木機，要買新的還不如直接買原裝的抓木機。因此，用二手挖掘機改裝抓木機比較適合，這樣就可以大大減少投資成本。

以下簡述一下如何用普通挖掘機改裝成抓木機。

由于抓木機與普通挖掘機的原有工作用途是不一樣的，所以必須把挖掘機的前端工作裝置全部換掉。首先是要把原有的標準短臂換成加長臂（也就是抓料臂），因為原有標準臂的長度和形狀構(gòu)造一般不適合于遠距離抓取物料和舉高裝載物料工作，但是根據(jù)實際情況，如果能達到工況使用要求的話也可以不更換原有標準臂。另外就是把原有的挖斗換成抓木器（抓爪），否則挖斗是無法完成抓取、裝載作業(yè)的。

以下是常見挖掘機的分類：

常見的挖掘機按驅(qū)動方式有內(nèi)燃機驅(qū)動挖掘機和電力驅(qū)動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。

按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。

按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。

按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別

按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機多用于挖掘地表以下的物料。

反鏟挖掘機

反鏟式是我們見過的，向后向下，強制切土?？梢杂糜谕C作業(yè)面以下的挖掘，基本作業(yè)方式有：溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。

正鏟挖掘機

正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上，強制切土"。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據(jù)開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。

拉鏟挖掘機

拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是：“向后向下，自重切土"。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土較大，但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。

抓鏟挖土機

抓鏟挖土機也叫抓斗挖土機。其挖土特點是：“直上直下，自重切土"。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區(qū)常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側(cè)開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。

全液壓全回轉(zhuǎn)

現(xiàn)今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機。液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。

液壓挖掘機一般由工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。