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詳細介紹
多旋翼無人機
多旋翼無人機,是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛旋翼飛行器?! ?/p>
無人機簡稱UAV(Unmanned Aerial Vehicle),指不載有操作人員可以自主飛行或遙控駕駛的飛行器?! ?/p>
多旋翼無人機,是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉(zhuǎn)動,帶動旋翼,從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定,而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速,可以改變單軸推進力的大小,從而控制飛行器的運行軌跡?! ?/p>
無人機系統(tǒng)
無人機系統(tǒng)包含了無人機飛行平臺、相關(guān)的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號設(shè)計規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)?! ?/p>
旋翼無人機
操控性強,可垂直起降和懸停,主要適用于低空、低速、有垂直起降和懸停要求的任務(wù)類型;
多旋翼無人機優(yōu)點
1、可靠穩(wěn)定
單從機械的可靠性來考慮,多旋翼沒有活動部件,它的可靠性基本上取決于無刷電機的可靠性,可靠性較高,而固定翼和直升機則有活動的機械連接部件,飛行過程中會產(chǎn)生磨損,導(dǎo)致可靠性下降。而且多旋翼能夠懸停,飛行范圍受控,相對固定翼更安全可靠?! ?/p>
2、操控簡單
多旋翼無人機的操控原理很簡單,操控器四個遙感操作對應(yīng)的是飛行器的前后、左右、上下和偏航方向的運動,只需操控這四個按鈕就可以控制無人機的飛行。在自動駕駛儀方面,多旋翼自駕儀控制方法簡單,控制器參數(shù)調(diào)節(jié)也很簡單,容易操作掌控。且多旋翼無人機不需要跑道便可以垂直起降,而固定翼飛行場地要求開闊,直升機飛行過程中則會產(chǎn)生通道間耦合,自駕儀控制器設(shè)計困難,控制器調(diào)節(jié)也很困難,都不比多旋翼無人機操作簡單,無場地限制?! ?/p>
3、勤務(wù)性高
多旋翼無人機結(jié)構(gòu)簡單,若電機、電子調(diào)速器、電池、槳和機架損壞,很容易替換。而固定翼和直升機零件比較多,安裝也需要技巧,如若損壞,維修起來相對比較麻煩。多旋翼無人機輕型小巧、靈活性高,在電池能量密度的不斷提升、材料的輕型化和機載設(shè)備不斷小型化的趨勢下,多旋翼無人機的優(yōu)勢更為明顯,也讓越來越多人選擇使用,市場前景廣闊。