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更新時間：2023-06-17 11:35:57瀏覽次數(shù)：417次
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Nao主要特點(diǎn)：○●○25個的自由度○●○具有撅握能力的雙手○●○500兆赫AMDGeodex86的母板○●○同步動態(tài)隨機(jī)存取存儲器SDRAM:256兆閃存1千兆○●○WIFI802
Nao主要特點(diǎn)：
○●○25個的自由度
○●○具有撅握能力的雙手
○●○500兆赫AMDGeodex86的母板
○●○同步動態(tài)隨機(jī)存取存儲器SDRAM:256兆閃存1千兆
○●○WIFI802.11b無線網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)端口
○●○CMOS2x30幀率的視頻攝像儀；分辨率：640x480
○●○圖像處理能力強(qiáng)
○●○兩個揚(yáng)聲器并能聲音合成
○●○適用于多種編程軟件
高性能的兩足機(jī)器人：
〇〇Nao,是一個高58公分的機(jī)器人，是AldebaranRoboticsTM公司花費(fèi)了三年時間的研究成果。它是各種硬件和軟件以的方式組裝成的一種產(chǎn)品，并有著討人喜歡的外形設(shè)計(jì)。它可在Linux、微軟或MacOS等多種平臺上編程，全部借助設(shè)計(jì)，所以動作連貫并帶有品種多樣的傳感器。
動作：
○●○自由度：共計(jì)25自由度
○●○頭部：2個自由度
○●○手臂：5自由度*2只
○●○骨盆：1自由度
○●○腿部：5自由度*2只
○●○手：1自由度*2只
〇〇Nao擁有25度的自由度，動作靈活。它還配有一個慣性導(dǎo)航儀裝置，在移動時十分平穩(wěn)，并可隨時確定自己的位置。
〇〇Nao還可以靠超聲波傳感器探測并繞過障礙物。其減速引擎使用技術(shù)，可以使它的活動十分精確?；友b入的許多算法使Nao具有聲音合成、音響定位、顏色圖案與形狀的探測等能力。這些算法也使它能(依靠一種雙通道的超聲波系統(tǒng))探測物并依靠自己的大量發(fā)光二極管借助視覺進(jìn)行互動。
編程能力：
〇〇Nao擁有一個開放的編程構(gòu)架，所以不同的軟件模塊可以和諧的方式相互作用。不管使用者的專業(yè)水平如何，都能用我們的圖像編程平臺Choregraphe®/u26469X為Nao編制程序，以使用C++語言創(chuàng)造或編輯它的行為。的操作人員還可以通過一個非常豐富的應(yīng)用程序接口使用各種腳本語言來為Nao編程。依靠這個高級的應(yīng)用程序接口，使用者可以創(chuàng)造Nao的移動動作并控制它的平衡。更專業(yè)的使用者還可打開一個低水平的傳感器與驅(qū)動器編寫程序，如果愿意并可用他們自己的編碼替換我們的編碼。最后，在使動作序列生效時，Choregraphe也適用于微軟RoboticsStudio和CyberboticsWebots模擬器。
編程語言：
URBIScript、C、C++、Python
編程軟件：
AldebaranChoregraphe(包含在內(nèi))
操作系統(tǒng)：
〇〇主體與多媒體可以用不同顏色(紅、藍(lán)或者個性化的顏色)的附件使Nao具有個性化。裝入的多媒體構(gòu)件(揚(yáng)聲器、無線網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)、擴(kuò)音器、兩個數(shù)字?jǐn)z像頭)為它提供了各種可能：言語、播放音樂、音響源的定位或者臉部探測等。
多媒體：
〇〇揚(yáng)聲器：2只揚(yáng)聲器
〇〇擴(kuò)音器：4只話筒
〇〇視覺：2只CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭
〇〇攝像頭：
〇〇輸出YUV422
〇〇視場58degrees
〇〇聚焦范圍30cm~infinity
〇〇聚焦類型定焦物理分辨率VGA,QVGA
〇〇幀速30fps
網(wǎng)絡(luò)接入：
〇〇連接方式：-Wi-Fi(IEE802.11g)
〇〇-Ethernet
驅(qū)動裝置：
〇〇霍爾傳感器
〇〇dsPICS微處理器連接
〇〇無鐵芯MAXON直流電機(jī)
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