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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品介紹：
HWA-CQ35是一款油電混動(dòng)（也可選配：純電版、重油版）垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，機(jī)身為工業(yè)級(jí)復(fù)合材料，氣動(dòng)布局采用串列翼無(wú)人機(jī)，具備優(yōu)異的氣動(dòng)性能，同時(shí)具備四旋翼飛行器垂直起降能力和固定翼飛行器快速巡航的能力，可以適應(yīng)各種復(fù)雜起降環(huán)境?？捎糜跍y(cè)繪、電力巡線、靶機(jī)等場(chǎng)景。
一、 無(wú)人機(jī)平臺(tái)
無(wú)人機(jī)平臺(tái) | ||
技術(shù)參數(shù) | 布局形式 | 串列翼固定翼與四旋翼混合 |
起降方式 | 垂直起降 | |
翼展 | 前2.8m / 后3.7m | |
機(jī)長(zhǎng)長(zhǎng)度 | 2.1m | |
起飛重量 | 35kg | |
載荷 | 10kg（承載6L燃油） | |
平飛速度 | 85-160km/h | |
巡航速度 | 125km/h | |
起飛高度 | 大于海拔4500m | |
升限 | 5500m | |
典型續(xù)航時(shí)間 | 3h | |
典型航程 | 300km | |
油箱容量 | 10L | |
載荷艙容量 | 400x250x150mm，支持多種載荷同時(shí)掛載 | |
適配載荷 | 紅外輻射源/正射相機(jī)/傾斜攝影相機(jī)/全景相機(jī)/熱紅外傳感器/多光譜相機(jī)/激光雷達(dá)/單雙傳感器光電吊艙 | |
二、飛控系統(tǒng)
飛行控制系統(tǒng)的基本功能是控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)，按照給定的控制策略到達(dá)目標(biāo)位置，完成預(yù)先設(shè)定的飛行任務(wù)，同時(shí)與地面站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、任務(wù)設(shè)定及變更等。本無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)經(jīng)歷上千次算法迭代，飛行控制穩(wěn)定可靠。主要技術(shù)指標(biāo)如下：
（1）定位精度：1.5m；
（2）高度測(cè)量精度：3.5m；
（3）航向測(cè)量精度：2.5°；
（4）姿態(tài)測(cè)量精度：1.5°
（5）姿態(tài)航向測(cè)量范圍：±180°。
三、地面站系統(tǒng)
地面站可控制無(wú)人機(jī)的高度、姿態(tài)、航向、位置，且可實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)的高度、空速、航向、姿態(tài)、位置、電池電壓等飛行狀態(tài)，能夠在無(wú)人機(jī)機(jī)飛行前及飛行中設(shè)計(jì)、調(diào)整靶機(jī)飛行計(jì)劃，遇有緊急情況，如：燃油即將耗盡、電池電壓過(guò)低等，可自主返航?？傊?，地面站具備如下功能：
（1）能自動(dòng)控制航跡，也可以人工控制航跡；
（2）顯示無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)參數(shù)；
（3）實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機(jī)機(jī)位置、預(yù)置航跡和飛行航跡等信息；
（4）能實(shí)時(shí)紀(jì)錄飛行數(shù)據(jù)和地面站相關(guān)信息；
（5）可通過(guò)數(shù)據(jù)鏈：遠(yuǎn)程控制紅外源點(diǎn)火、或在地面站設(shè)定時(shí)間進(jìn)行定時(shí)點(diǎn)火；吊艙轉(zhuǎn)動(dòng)等；
（6）具備1站控制6機(jī)編組飛行能力。
四、環(huán)境適應(yīng)性
（1）工作溫度:-30℃～+60℃；
（2）貯存溫度:-45℃～+65℃；
（3）起降場(chǎng)地:8米*8米平整地面；
（4）抗風(fēng)能力:6級(jí)；
（5）儲(chǔ)存壽命:在包裝箱內(nèi)，濕度85%的倉(cāng)庫(kù)保存條件下壽命不小于6年；
（6）電磁兼容性:按GJB151A-97、GJB1489A-2005進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)，保證全系統(tǒng)電磁兼容工作。
五、使用性
（1）連續(xù)起飛間隔:10分鐘；
（2）整機(jī)可徒手快速組裝，時(shí)間8分鐘；
（3）旋翼起降臂和垂起動(dòng)力電池可快速拆裝。
六、任務(wù)載荷
任務(wù)載荷 | ||
雙光吊艙 | 可見光視場(chǎng)角 | 連續(xù)變焦 63.7°～ 2.3° |
長(zhǎng)波非制冷紅外視場(chǎng) | 14.6°x11.7° | |
激光測(cè)距精度 | ±1m | |
方位軸可控角 | 360° | |
俯仰軸可控角 | -110°～ + 10° | |
穩(wěn)定精度 | ≤100μrad （2°1hz、1°2hz 搖擺） | |
工作溫度 | -20℃～ 60℃ | |
功耗 | 平均:20w；峰值:50w | |
紅外源 | 發(fā)光強(qiáng)度（靜態(tài)測(cè)試） | 3×104cd |
靜態(tài)燃燒時(shí)間 | 130s | |
紅外輻射強(qiáng)度（靜態(tài)測(cè)試3μm～5μm） | 135W/Sr | |
發(fā)火管電阻 | 0.6Ω | |
可靠點(diǎn)火電流 | 1A/發(fā) | |
可靠點(diǎn)火電流 | 200mA/發(fā) | |
點(diǎn)火方式 | 有線點(diǎn)火和無(wú)線點(diǎn)火可自由切換 | |
七、可靠性
機(jī)載設(shè)備工作可靠度不小于0.99。