近日，穩(wěn)石機(jī)器人宣布“第五代多模態(tài)柔性AMR”全系列新品將于2023年10月31日重磅發(fā)布！這將是移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展革命性的創(chuàng)新和性的改變。意味著繼磁導(dǎo)AGV、二維碼AGV、激光AGV、視覺自主移動(dòng)機(jī)器人之后，第五代移動(dòng)機(jī)器人正式登上舞臺(tái)！
穩(wěn)石機(jī)器人創(chuàng)新一代產(chǎn)品的發(fā)布，不僅將掀起機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)狂潮，更將移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)新迭代升級(jí)！穩(wěn)石機(jī)器人技術(shù)總監(jiān)李航博士表示：“‘多模態(tài)’主要體現(xiàn)在作業(yè)機(jī)構(gòu)的多模態(tài)和智能算法的多模態(tài)上，這將同時(shí)實(shí)現(xiàn)我們的機(jī)器人，在復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的柔性自適應(yīng)，和復(fù)雜作業(yè)任務(wù)的柔性通用能力。”
[突破邊界，移動(dòng)機(jī)器人需要更加“智能”]
一、何為“第五代”？
前三代移動(dòng)機(jī)器人主要是根據(jù)agv的不同導(dǎo)航方式來劃分的。
初代磁條導(dǎo)航主要是在地面鋪設(shè)磁條，通過測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。這種方式路線固定不易變更、搬運(yùn)的靈活性不夠；
第二代二維碼導(dǎo)航通過解析二維碼信息獲取當(dāng)前的位置信息。這種方式路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼，對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格；
第三代激光導(dǎo)航制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)較高(外界光線，地面要求，能見度要求等)；
第四代AMR加入了機(jī)器視覺、環(huán)境識(shí)別等技術(shù)，可根據(jù)算法自主規(guī)劃物流路線，具備低水平的感知能力和有限的環(huán)境適應(yīng)性；
而第五代多模態(tài)柔性AMR機(jī)器人，通過對(duì)端設(shè)備的GPU算力的升級(jí)和算力集群云服務(wù)器的引入，結(jié)合高性能實(shí)時(shí)深度學(xué)習(xí)AI、自動(dòng)駕駛技術(shù)和ChatGPT大模型網(wǎng)絡(luò)，了傳統(tǒng)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的能力定義，實(shí)現(xiàn)了更加魯棒的環(huán)境認(rèn)知、動(dòng)態(tài)反饋、任務(wù)推理、智能決策，拓寬了場(chǎng)景和業(yè)務(wù)范圍，把人工替代率提高至85%。
二、何為“多模態(tài)”？
1、場(chǎng)景“多模態(tài)”
“第五代多模態(tài)柔性AMR”機(jī)器人采用了高性能GPU邊緣計(jì)算的深度學(xué)習(xí)和自動(dòng)駕駛技術(shù)，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行感知、分割、識(shí)別。
高性能GPU邊緣計(jì)算的加入使圖形和計(jì)算工作流程的單精度浮點(diǎn) (FP32) 性能提升了2倍，帶寬通過PCIe 4.0也得到了2倍提升，能夠?qū)崿F(xiàn)高級(jí)圖形和高性能計(jì)算能力，并且加速光線追蹤與AI推理進(jìn)程，提供高性能的計(jì)算和圖形處理能力；自動(dòng)駕駛技術(shù)的加入使機(jī)器人從探測(cè)范圍、探測(cè)精度、探測(cè)能力上進(jìn)行不斷優(yōu)化以便適應(yīng)更多的邊緣場(chǎng)景，使搬運(yùn)機(jī)器人從室內(nèi)“走”出室外，不僅可以滿足室內(nèi)開闊場(chǎng)景、擁擠重復(fù)場(chǎng)景、狹窄巷道、跨層運(yùn)輸?shù)榷鄨?chǎng)景工作需求，還可以滿足室外人車混合、交通路口等復(fù)雜場(chǎng)景作業(yè)。
2、業(yè)務(wù)“多模態(tài)”
全新一代產(chǎn)品采用高性能云計(jì)算上的ChatGPT大模型，進(jìn)行高級(jí)復(fù)雜任務(wù)的指令理解和元操作的拆分，結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的柔性，實(shí)現(xiàn)機(jī)體的多工種柔性切換。機(jī)器人可完成搬運(yùn)、上下料、打磨噴涂、揀選、激光打標(biāo)、地面清掃、貨物清點(diǎn)等多模態(tài)業(yè)務(wù)。實(shí)現(xiàn)原材料入庫(kù)、倉(cāng)庫(kù)管理、流水線作業(yè)、廠區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)、成品出庫(kù)的全流程近無人化管理。除此之外，穩(wěn)石機(jī)器人新品采用了模塊化頂升安裝設(shè)計(jì)，可以根據(jù)需求拆卸、更換上裝屬具，真正做到一臺(tái)機(jī)器底盤可實(shí)現(xiàn)多功能、多應(yīng)用場(chǎng)景快速切換。
三、亮點(diǎn)解析
功能更強(qiáng)大：可按需更換屬具、上裝，進(jìn)行功能切換：裝卸貨、分揀、運(yùn)輸、打磨、噴涂等；
場(chǎng)景更豐富：適應(yīng)室內(nèi)外多場(chǎng)景、多生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)應(yīng)用；
產(chǎn)品更易用：操作簡(jiǎn)單，示教輕松，降低入手門檻、操作直觀高效，縮短項(xiàng)目集成和調(diào)試周期，并且搭載UI界面，機(jī)體故障和解決方法提示清晰易懂；
機(jī)體更安全：按照CE安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)，包括全阻燃外殼，全阻燃線纜，關(guān)鍵部件爆燃隔離，電池優(yōu)化管理，充電數(shù)據(jù)檢測(cè)等，內(nèi)部過流、過壓、短路、高溫檢測(cè)及執(zhí)行方案，以及基于多種傳感器的人員安全方案，包括安全觸邊、激光雷達(dá)、前視相機(jī)等多種安全手段保障；
更高性價(jià)比：不論什么行業(yè)，降本增效始終是恒定不變的議題。穩(wěn)石機(jī)器人始終秉承以更低的成本，為客戶提供更優(yōu)的性能和更安全可靠的產(chǎn)品。讓機(jī)器人不僅好用、易用，還要讓更多的人使用；
更高可靠性：零部件及整機(jī)經(jīng)過嚴(yán)格試驗(yàn)，滿足20000km的車輪耐磨試驗(yàn)，滿足20萬次的頂升測(cè)試，滿足1000km滿載行駛及250km震動(dòng)路面測(cè)試，-10℃-45℃高低溫環(huán)境測(cè)試。
即將全新亮相的“第五代多模態(tài)柔性AMR”新品，性能出色，穩(wěn)定可靠，售價(jià)親民，投資回報(bào)周期小于4個(gè)月，是穩(wěn)石機(jī)器人在產(chǎn)品普惠和適用廣度上的極限表達(dá)?？蓮V泛用于汽車及零部件、3C電子、日化鞋服、醫(yī)療、新能源等場(chǎng)景，助力企業(yè)柔性化生產(chǎn)，快速實(shí)現(xiàn)降本增效。
創(chuàng)新之路，沒有終點(diǎn)，擁抱變化是應(yīng)對(duì)變化的方式。穩(wěn)石機(jī)器人既做到了性能的，又做到了專業(yè)性能、價(jià)格定位上的科技普惠。未來，穩(wěn)石機(jī)器人將繼續(xù)挑戰(zhàn)“”，把脈市場(chǎng)節(jié)奏，與需求同頻共振，做場(chǎng)景痛點(diǎn)的解決者。以更快的產(chǎn)品迭代、更強(qiáng)的場(chǎng)景適配能力、更的團(tuán)隊(duì)執(zhí)行能力，讓不可能成為可能！
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