穩(wěn)石機器人(深圳)有限公司
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閱讀:10發(fā)布時間:2024-7-27
傳統(tǒng)工廠在向智慧工廠轉(zhuǎn)型,面向更柔性更高效的自動化應用需求,穩(wěn)石機器人在2023年末推出了全自主研發(fā)的第五代多模態(tài)柔性系列產(chǎn)品,可兼容室內(nèi)外場景,為智能制造集成商/行業(yè)終端,提供以一體化控制器、數(shù)字化軟件為核心的移動機器人底盤、AMR、無人叉車等產(chǎn)品組合。
產(chǎn)品凝聚了穩(wěn)石多年的機器人技術(shù)積累和對未來發(fā)展趨勢的理解,具備靈活部署、簡單易用、安全可靠、極速響應等優(yōu)勢,基于創(chuàng)新的算法技術(shù),以更具柔性的智能物流解決方案,滿足智能制造、智能倉儲領域復雜場景應用需求。
第五代多模態(tài)柔性一體化控制器
算法 創(chuàng)新
作為移動機器人的核心零部件,控制器相當于機器人的大腦,對機器人的使用性能、作業(yè)效率表現(xiàn)至關(guān)重要。一款優(yōu)秀的控制器,不僅能夠保證智能設備在現(xiàn)場穩(wěn)定運行、高效作業(yè),而且可以降低整體制造成本。
穩(wěn)石機器人自研第五代多模態(tài)柔性一體化控制器,可藉由高性能GPU邊緣計算能力,實現(xiàn)AMR/無人叉車自動導航駕駛,無需改造可適應全場景工作需求,1周內(nèi)部署,作業(yè)效率更高。
與傳統(tǒng)的控制器不同,移動機器人專用控制器對算法能力有更高的需求,穩(wěn)石機器人自主研發(fā)控制器,采用工業(yè)級芯片,專為移動智能設備打造,在同等算力下,實現(xiàn)移動設備的功耗和成本的大幅下降。
四大核心芯片
通用化、高柔性、低成本、低功耗
定位精準,適應力強
• 多傳感器融合技術(shù)和自研的異步定位融合算法,能夠輸出高精度、高穩(wěn)定性的定位信息,適應狹窄/空曠、室內(nèi)/室外、高亮/高暗等環(huán)境。
• 具備強大的二次定位能力,支持多種高精度任務,精度可達1mm±0.3mm。
動態(tài)避障,安全防護
• 智能物體識別:對場景中的物體實現(xiàn)不同的策略避障,如水坑、自動扶梯等。
• 人車智能預測:對移動物體運動進行智能預測,實現(xiàn)高精度動態(tài)避障。
• 安全實時路徑規(guī)劃與避障:行進車體運動軌跡規(guī)劃,避開道路障礙物。
實時感知,高度靈活
具備智能場景識別和策略能力,環(huán)境實時感知,動態(tài)調(diào)整車輛運動、定位、導航等。
開箱即用,極速配置
• 自研軟件架構(gòu):自研的去ROS框架,細節(jié)全掌控,超高數(shù)據(jù)通道,超低資源占用。
• 標準化產(chǎn)品:可快速開箱即用,適配多種作業(yè)機構(gòu),可實現(xiàn)一機多能的物料搬運。
第五代多模態(tài)柔性AMR/無人叉車
一機多能 體驗
傳統(tǒng)AGV的運行,主要依賴于部署的外部標記物,如二維碼、磁條等,難以靈活應對現(xiàn)場變化。穩(wěn)石產(chǎn)品則通過激光和視覺SLAM技術(shù),以及多傳感器融合技術(shù),可實現(xiàn)自然導航定位、智能環(huán)境感知、自主路徑規(guī)劃、自動繞障等,因此相比傳統(tǒng)AGV更加智能。
第五代多模態(tài)柔性AMR自主移動機器人專為多場景搬運應用設計,結(jié)合無人叉車,實現(xiàn)從地面到高層貨架覆蓋,適應室內(nèi)外復雜環(huán)境,抗強弱光線環(huán)境干擾,可賦能企業(yè)更多搬運場景。
突破場景局限 柔性更出色
輕載型AMR WS-A300BSE
重載型AMR WS-A1200LSE
無人叉車 WS-E2000BH
穩(wěn)石機器人基于第五代多模態(tài)柔性一體化控制器,發(fā)布AMR移動機器人底盤、輕載型AMR產(chǎn)品WS-A300BSE、重載型AMR產(chǎn)品WS-A1200LSE、無人叉車WS-E2000BH,具備多種載貨方式和載重能力,可以根據(jù)不同的貨物類型和規(guī)格進行靈活調(diào)配。
無懼復雜環(huán)境
匹配多樣化業(yè)務場景
穩(wěn)石各類AMR/無人叉車可在豐富的業(yè)務場景中為客戶解決各種應用問題,更可兼容室內(nèi)外常見路面情況,擁有強爬坡越障能力,同時能抵御室外強光和小雨干擾,確保貨物轉(zhuǎn)運的靈活性與安全性。
外設靈活配置
滿足非標定制化需求
穩(wěn)石具備完善的產(chǎn)品及服務體系支持多種通信方式及外設對接,可快速適配上層業(yè)務系統(tǒng),進行數(shù)據(jù)互通和信息共享;機器可加裝上層結(jié)構(gòu),實現(xiàn)輥筒對接、頂升等能力,解決非標需求時的制造難題,擴大應用范圍。
軟硬件一體化
實現(xiàn)高密度高效存儲
穩(wěn)石第五代多模態(tài)系列產(chǎn)品,結(jié)合自主研發(fā)的分布式集群調(diào)度算法/庫位管理算法,可以實現(xiàn)多臺、多種、多家機器人之間的協(xié)同作業(yè)和智能調(diào)度,提高倉儲物流的效率和靈活性,從地面到高層貨架的覆蓋。
穩(wěn)石機器人第五代多模態(tài)系列產(chǎn)品及其柔性物流綜合解決方案,可實現(xiàn)日化、汽車零部件、3C、食品、醫(yī)藥、3PL等行業(yè)20+應用場景的覆蓋,為傳統(tǒng)倉庫作業(yè)模式節(jié)省50%-70%的人工成本,并能有效提高效率,降低錯單率,產(chǎn)品損耗率等,從而大幅降低倉庫的運營成本。
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