三軸機(jī)器人焊接變位機(jī)參數(shù)優(yōu)點(diǎn)及焊接工序

三軸機(jī)器人焊接變位機(jī)可實(shí)現(xiàn)一人單獨(dú)操作，操作簡(jiǎn)單易上手，工人只需要站在裝件單位處操作，搭配自動(dòng)焊接設(shè)備可實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，三軸焊接變位機(jī)可用于上面六道豎焊接和下面的三道圓弧焊接，對(duì)復(fù)雜工件的焊接效果明顯，靈活性大。連接板、底座、氣缸、轉(zhuǎn)軸、機(jī)箱、控制電源等。

三軸機(jī)器人焊接變位機(jī)工序：

由于焊接工件較大，焊點(diǎn)多，客戶選用兩臺(tái)機(jī)器人和變位機(jī)合作工作。由于工件長度大于機(jī)器人，行程不夠，故采用兩臺(tái)機(jī)器人分別用氣缸控制機(jī)器人移動(dòng)，機(jī)器人移動(dòng)到位后，開始焊接。焊接結(jié)束后通過信號(hào)傳輸給變位機(jī)，變位機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)到位后，反饋給機(jī)器人。機(jī)器人開始工作，通過變位機(jī)的配合，機(jī)器人完成所有焊接工作，待所有焊接完畢后，機(jī)器人反饋給變位機(jī)信號(hào)，變位機(jī)回到原點(diǎn)，焊接工作結(jié)束。

三軸機(jī)器人焊接變位機(jī)優(yōu)點(diǎn)：

1、智能控制系統(tǒng)，與焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，靈活性高；

2、具有較大的開敞空間，多種變換位置；

3、代替工人在惡劣的環(huán)境中完成焊接工作；

4、明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期；

5、額定負(fù)載范圍內(nèi)焊接穩(wěn)定性好；

6、有效地減少焊件變形；

7、提高焊接效率；

8、適用于批量產(chǎn)品的焊接輔助操作；

三軸機(jī)器人焊接變位機(jī)規(guī)格：