豐疆3D智能挖掘機(jī)引導(dǎo)控制系統(tǒng)
產(chǎn)品介紹：
3D智能挖掘機(jī)引導(dǎo)控制系統(tǒng)基于傳感技術(shù)，結(jié)合北斗衛(wèi)星定位，獲取動(dòng)臂、斗桿、鏟斗三維坐標(biāo)，提升施工精準(zhǔn)度。通過(guò)3D視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)，引導(dǎo)操作手精準(zhǔn)施工，無(wú)需輔助測(cè)量作業(yè)人員，無(wú)需反復(fù)核驗(yàn)及返工，大大節(jié)省人力，提高施工效率。
全系挖掘機(jī)引導(dǎo)控制系統(tǒng)采用自主設(shè)計(jì)施工圖紙轉(zhuǎn)化軟件，通過(guò)實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)輔助施工，確保施工質(zhì)量，即使在夜間或能見(jiàn)度底的環(huán)境下，挖掘引導(dǎo)系統(tǒng)借助厘米級(jí)高精度定位；危險(xiǎn)狀況下，可通過(guò)遠(yuǎn)程遙控操作保證施工的順利進(jìn)行；支持自動(dòng)避障功能，保障施工安全。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1. 3D引導(dǎo)控制，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效施工
l 通過(guò)慣導(dǎo)傾斜傳感技術(shù)，結(jié)合北斗高精定位，獲取動(dòng)臂、斗桿、鏟斗三維坐標(biāo)，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施工引導(dǎo)，誤差±3cm。
l 創(chuàng)新3D視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)，通過(guò)實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)輔助施工，不再反復(fù)測(cè)量及返工，大大節(jié)約人力，提高施工效率，實(shí)現(xiàn)降本增收。
2.任務(wù)可視化，確保施工質(zhì)量
l 基線輔助使操作員更直觀掌握鏟斗的高度、位置，從而能夠精準(zhǔn)完成每次挖掘動(dòng)作，提高作業(yè)效率。
l 自主設(shè)計(jì)施工圖紙轉(zhuǎn)化軟件，直觀查看任務(wù)進(jìn)度、坡度、深度、施工基準(zhǔn)點(diǎn)等，確保施工質(zhì)量。
3. 全天侯作業(yè)，提高施工安全
l 借助厘米級(jí)高精度定位，即使夜間或低能見(jiàn)度環(huán)境下，也能輕松且精確完成每一次施工任務(wù)。
l 危險(xiǎn)工況下作業(yè)，可通過(guò)遙控器遠(yuǎn)程操作，顯控一體，確保施工作業(yè)順利完成。
l 可以通過(guò)聲音，光靶，數(shù)字多重提示 預(yù)警顯示實(shí)時(shí)位置信息，提高施工安全性。
4. 靈適配性*，滿足多種工程需求
3D智能挖掘引導(dǎo)控制系統(tǒng)可適配三一重工，小松，卡特等市場(chǎng)主流品牌型號(hào)挖掘機(jī)，其智能應(yīng)用也可廣泛適用于推土機(jī)，平地機(jī)，壓路機(jī)等其他工程機(jī)械。
產(chǎn)品功能：
1. 可預(yù)設(shè)坡度深度，挖溝、刷坡一步到位
顯示終端實(shí)時(shí)鏟斗尖處的填挖量，無(wú)需測(cè)量人員引導(dǎo)，或埋樁拉線，操作員可直接在顯示終端進(jìn)行坡度深度施工作業(yè)設(shè)置，即可完成施工面的檢核工作。
2. 支持設(shè)計(jì)文件導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)自主施工規(guī)劃
可將需求方的施工設(shè)計(jì)圖紙直接導(dǎo)入顯控終端，自主規(guī)劃施工作業(yè)。
3. 搭載終端現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)功能，無(wú)需測(cè)繪人員投入
不需要工程師測(cè)繪設(shè)計(jì)文件，操作手可以利用挖機(jī)及終端輕松設(shè)計(jì)生成現(xiàn)場(chǎng)施工文件并準(zhǔn)確施工。
4. 自動(dòng)輔助挖掘技術(shù)，輕松成為“老機(jī)手”（選配）
采用輔助挖掘技術(shù)， 只需操作小臂，鏟斗大臂自動(dòng)控制，既可實(shí)現(xiàn)單操縱桿挖掘能力，提高施工效率，新手秒變老手。
產(chǎn)品配置：
豐疆智能3D智能挖掘機(jī)引導(dǎo)控制系統(tǒng)包含基礎(chǔ)專業(yè)版和功能擴(kuò)展版本，滿足不同施工作業(yè)需求。
3D智能挖掘機(jī)引導(dǎo)控制系統(tǒng) | |||
配置 | 圖片 | 專業(yè)版 | 功能擴(kuò)展版 |
鏟斗姿態(tài)傳感器 | | √ | √ |
小臂姿態(tài)傳感器 | √ | √ | |
大臂姿態(tài)傳感器 | √ | √ | |
車身姿態(tài)傳感器 | √ | √ | |
顯控終端 | | √ | √ |
4G天線 | | √ | √ |
GNSS天線 | | √ | √ |
圖傳模塊 | | × | √ |
攝像頭 | | × | √ |
激光雷達(dá) | | × | √ |
圖傳天線 | | × | √ |
遙控器 | | × | √ |
產(chǎn)品參數(shù)：
整機(jī) | | |
指標(biāo) | 參數(shù) | |
靜態(tài)精度 cm | 誤差＜±3 | |
輔助精度 cm | 誤差＜±5.0 | |
工作溫度 ℃ | -30℃ 至 +70℃ | |
防水等級(jí) | IP65 | |
供電 V | 12-24V | |
顯控終端 | | |
指標(biāo) | 參數(shù) | |
尺寸 | 300x190x43 mm | |
屏幕 | 10.1英寸電容式觸摸LED屏幕 | |
信號(hào)接收 | 電臺(tái)、定位衛(wèi)星、4G等信號(hào) | |
工作溫度 | -30℃ - +70℃ | |
防水防塵 | IP65 | |
供電 | 10-30 V | |
姿態(tài)傳感器 | | |
指標(biāo) | 參數(shù) | |
量程 | 俯仰±70°，橫滾±180° | |
角速度 | ≤ 400°/s | |
工作溫度 | -40℃ - +85℃ | |
防水防塵 | IP67 | |
供電 | 4.9-32V | |
GNSS天線 | | |
指標(biāo) | 參數(shù) | |
頻率范圍 | GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、BDS B1/B2/B3 | |
工作電壓 | 3.3-12 V | |
工作溫度 | -40℃ - +85℃ | |
遙控器（選配） | | |
指標(biāo) | 參數(shù) | |
凈重 | 2 kg | |
IFI覆蓋范圍 | 100 m | |
工作時(shí)間 | 10 h | |
防水防塵 | IP54 | |
電池容量 | 7.4 V、10.4 Ah | |
應(yīng)用領(lǐng)域：
豐疆智能3D智能挖掘機(jī)引導(dǎo)控制系統(tǒng)可靈活應(yīng)用于公路建設(shè)、大規(guī)模開(kāi)挖、大壩和水庫(kù)建設(shè)、垃圾填埋等大型工程作業(yè)，節(jié)約施工人力，提高施工精準(zhǔn)度，提升施工品質(zhì)。
