產(chǎn)品介紹
自動化控制系統(tǒng)工程項目涉及冶金、石化、電子、市政污水等行業(yè)的PLC控制系統(tǒng)組態(tài)、污水處理監(jiān)控系統(tǒng)、泵站控制系統(tǒng)等。
系統(tǒng)成套：包括系統(tǒng)設計、設備成套、現(xiàn)場安裝和調試，涉及行業(yè)：水處理、冶金、石化、電力、電子、輕工、食品及建材等；在追求的同時，不斷加強自身建設，力求為用戶提供優(yōu)質的產(chǎn)品，優(yōu)良的工程和優(yōu)秀的技術服務。
1、 自控系統(tǒng)的控制級別設置可分為三層
層現(xiàn)場手動控制
在各電氣站點設備現(xiàn)場手動控制箱，可單獨啟停各測試設備及各執(zhí)行機構。
第二層PLC邏輯聯(lián)動控制
由PLC根據(jù)現(xiàn)場各測試設備采集的數(shù)據(jù)及系統(tǒng)設備運行邏輯關系，自動控制各站點內的電氣設備運行狀態(tài)。
第三層控制
計算機檢測、修改PLC控制參數(shù)、上位機點動控制，實現(xiàn)實時監(jiān)控。
手動控制及自動控制可以分別通過機房或控制室的“手自動轉換開關”進行切換。這樣的控制方式能限度地保證污水處理裝置安全操作的需要。
控制計算機能對整個系統(tǒng)的污水處理過程進行實時檢測與控制，隨時跟蹤接受PLC的數(shù)據(jù)信號，能對各種類型模擬量進行巡回檢測，對各種類型故障進行報警或不達標報警。
具備實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)的分析及處理能力，對主要工藝流程進行動態(tài)模擬、趨勢分析、制表打印、繪制曲線；對主要數(shù)據(jù)長期保存。且在CRT上顯示整個工藝流程或局部環(huán)節(jié)的直觀動態(tài)彩色畫面，并通過嵌入式大屏幕，動態(tài)顯示工藝流程各主要部件的運行狀態(tài)。
系統(tǒng)包含多種流行的通訊協(xié)議，如RS485、Profibus、MPI、DH485、DeviceNet、工業(yè)以太網(wǎng)、GPRS無線通訊等。
2、 上位機監(jiān)控系統(tǒng)
上位機監(jiān)控系統(tǒng)可分為單機系統(tǒng)和冗余系統(tǒng)，其中冗余系統(tǒng)又分為雙設備冗余、雙機熱備和雙網(wǎng)絡冗余，可根據(jù)現(xiàn)場需要靈活運用。
2.1單機系統(tǒng)
單機系統(tǒng)組網(wǎng)簡單、方便靈活、造價較低。
2.2冗余系統(tǒng)
冗余功能，能夠有效地減少數(shù)據(jù)丟失的可能，增加了系統(tǒng)的可靠性，方便了系統(tǒng)維護。
2.2.1雙設備冗余
雙設備冗余，是指設備對設備的冗余，即兩臺相同的設備之間的相互冗余。對于用戶比較重要的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用戶可以用兩個一樣的時采集數(shù)據(jù)，并與上位機通訊。
正常情況下，主設備與從設備同時采集數(shù)據(jù)，但上位機只與主設備通訊，若主設備通訊出現(xiàn)故障，上位機自動斷開與主設備的連接，與從設備建立連接，從設備由熱備狀態(tài)轉入運行狀態(tài)，上位機從從設備中采集數(shù)據(jù)。此后，上位機一邊與從設備通訊，一邊監(jiān)視主設備的狀態(tài)，當主設備恢復正常后，上位機自動停止與從設備的通訊，與主設備建立連接，進行通訊，從設備又處于熱備狀態(tài)。
具體地說雙設備冗余主要是實現(xiàn)數(shù)據(jù)的不間斷采集。
由于采用了設備冗余，因此一旦主設備通訊出現(xiàn)中斷，從設備可以迅速將采集到的數(shù)據(jù)傳給上位機進行通訊，從而保持數(shù)據(jù)的完整性。
2.2.2雙機熱備
雙機熱備其構造思想是主機和從機通過TCP/IP網(wǎng)絡連接，正常情況下主機處于工作狀態(tài)，從機處于監(jiān)視狀態(tài)，一旦從機發(fā)現(xiàn)主機異常，從機將會在很短的時間之內代替主機，實現(xiàn)主機的功能。當主機修復，重新啟動后，從機檢測到了主機的恢復，會自動將主機丟失的歷史數(shù)據(jù)拷貝給主機，同時，將實時數(shù)據(jù)和報警緩沖區(qū)中的報警信息傳遞給主機，然后從機將重新處于監(jiān)視狀態(tài)。這樣即使是發(fā)生了事故，系統(tǒng)也能保存一個相對完整的數(shù)據(jù)庫、報警信息和歷史數(shù)據(jù)等。
雙機熱備實現(xiàn)的原理
雙機熱備主要是實時數(shù)據(jù)、報警信息和變量歷史記錄的熱備。主從機都正常工作時，主機從設備采集數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生報警和事件信息。從機通過網(wǎng)絡從主機獲取實時數(shù)據(jù)和報警信息，而不會從設備讀取或自己產(chǎn)生報警信息。主從機都各自記錄變量歷史數(shù)據(jù)。同時，從機通過網(wǎng)絡主機，從機與主機之間的采取請求與應答的方式，從機以一定的時間間隔（冗余機心跳檢測時間）向主機發(fā)出請求，主機應答表示工作正常，主機如果沒有作出應答，從機將切斷與主機的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸，轉入活動狀態(tài)，改由下位設備獲取數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生報警和事件信息。此后，從機還會定時主機狀態(tài)，一旦主機恢復，就切換到熱備狀態(tài)。通過這種方式實現(xiàn)了熱備。
當主機正常運行，從機后啟動時，主機先將實時數(shù)據(jù)和當前報警緩沖區(qū)中的報警和事件信息發(fā)送到從機上，完成實時數(shù)據(jù)的熱備份。然后主從機同步，暫停變量歷史數(shù)據(jù)記錄，從機從主機上將所缺的歷史記錄文件通過網(wǎng)絡拷貝到本地，完成歷史數(shù)據(jù)的熱備份。歷史數(shù)據(jù)文件備份完成后，主從機轉入正常工作狀態(tài)。
當從機正常運行，主機后啟動時，從機先將實時數(shù)據(jù)和當前報警緩沖區(qū)中的報警和事件信息發(fā)送到主機上，完成實時數(shù)據(jù)的熱備注。然后主機從機同步，暫停變量歷史數(shù)據(jù)記錄，主機從從機上將所缺的歷史記錄文件通過網(wǎng)絡拷貝到本地，完成歷史數(shù)據(jù)的熱備份。歷史數(shù)據(jù)文件備份完成后，主從機轉入正常工作狀態(tài)。
網(wǎng)絡工程冗余
對于網(wǎng)絡工程，即整個工程的所有功能分別由專用服務器來完成時，可以根據(jù)系統(tǒng)的重要性來決定對哪些服務器采取冗余，例如對于實時數(shù)據(jù)采集非常重要，而歷史數(shù)據(jù)和報警信息不是很重要的系統(tǒng)來說，可以只對IO服務器設置冗余，如果歷史數(shù)據(jù)和報警信息也同樣重要的話，則需要分別設置IO服務器、歷史記錄服務器和報務器的冗余機。
在這種網(wǎng)絡結構和冗余結構中，實時數(shù)據(jù)的冗余由IO服務器主機和IO服務器從機來完成，實時數(shù)據(jù)的冗余與單機版工程實時數(shù)據(jù)冗余相同；歷史數(shù)據(jù)的冗余由歷史記錄服務器主機和歷史記錄服務器從機來完成；報警信息的冗余由報務器主機和報務器從機來完成。
對報務器和歷史記錄服務器的冗余來說，從機沒有監(jiān)視狀態(tài)，即報務器從機和歷史記錄服務器從機與它們的主機一樣，同時從IO服務器上取數(shù)據(jù)，在報務器從機上同樣生成報警信息，并在報務器主機停止工作時，向客戶機傳送報警信息；在歷史記錄服務器上同樣存儲歷史記錄，并在歷史記錄服務器主機停止工作時，向客戶機傳送歷史數(shù)據(jù)。
對于客戶端來說，只需要其IO服務器、報務器和歷史記錄服務器的主機，當這些主機出現(xiàn)故障時，客戶端會自動轉為與相應的從機通訊。
2.2.5雙網(wǎng)絡冗余
雙網(wǎng)絡冗余實現(xiàn)了上位系統(tǒng)間兩條物理網(wǎng)絡的連接，以防單一網(wǎng)絡系統(tǒng)中網(wǎng)絡出現(xiàn)故障則所有站點癱瘓的弊端。對于網(wǎng)絡的任意一個站點均安裝兩塊網(wǎng)卡，并分別設置在兩個網(wǎng)段內。當主網(wǎng)線路中斷時，上位機網(wǎng)絡通訊自動切換到從網(wǎng)，保證通訊鏈路不中斷，為系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行提供了保障。
粗線表示主網(wǎng)，細線表示從網(wǎng)。A表示主網(wǎng)網(wǎng)卡，B表示從網(wǎng)網(wǎng)卡。網(wǎng)絡上的任意一臺機器均需要安裝兩個網(wǎng)卡，在實際使用中一般將這兩塊網(wǎng)卡分別設置在兩個網(wǎng)段內，這樣就構造了兩個以太網(wǎng)，各個站點將通過相同網(wǎng)段的網(wǎng)卡進行通訊。
當主網(wǎng)出現(xiàn)故障時，將切換到從網(wǎng)通訊；當一個站點由于一個網(wǎng)卡或一段網(wǎng)線出現(xiàn)故障，而與其他站點的網(wǎng)絡通訊出現(xiàn)故障時，它的備份網(wǎng)卡將切換到工作狀態(tài)，例如“數(shù)據(jù)采集站”的A網(wǎng)卡出現(xiàn)故障時，它的B網(wǎng)卡將與“報警數(shù)據(jù)站”等網(wǎng)絡上的其他站點通過從網(wǎng)進行通訊。
對于雙設備、雙機和雙網(wǎng)絡冗余這三種冗余方式，設計者可綜合運用，可以同時采取三種冗余方式或采取其中的任意一種或兩種。采用冗余后，系統(tǒng)運行時將更加穩(wěn)定、可靠、對各種情況都能應付自如。
