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更新時(shí)間：2021-10-15 09:47:59瀏覽次數(shù)：400次
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P50是一款小尺寸高精度定位模塊，基于“天琴"二代基帶芯片研制，支持全星座全頻點(diǎn)GNSS信號(hào)，包括北斗三號(hào)新信號(hào)體制。模塊采用表貼式設(shè)計(jì)，支持板載組合導(dǎo)航，可廣泛用于手持GIS設(shè)備、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。
P50是合眾思?jí)淹瞥龅娜翽hantom系列小尺寸高精度定位模塊，模塊基于“天琴"二代基帶芯片，支持全星座全頻點(diǎn)GNSS信號(hào)接收，包括北斗三號(hào)新信號(hào)體制。模塊采用小尺寸表貼式設(shè)計(jì)，集成度更高。另外，模塊內(nèi)置9軸IMU，支持板載組合導(dǎo)航，并提供慣導(dǎo)數(shù)據(jù)接口，可與高性能慣導(dǎo)設(shè)備連接，提高組合導(dǎo)航精度。該模塊可廣泛用于手持GIS設(shè)備、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。
產(chǎn)品特點(diǎn)
● 采用“天琴"二代+“天鷹"高精度芯片；
● 全面支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)接收，全星座全頻點(diǎn)定位；
● 支持L-Band，可接收“中國(guó)精度"實(shí)現(xiàn)單機(jī)厘米級(jí)定位；
● 全新“天鵝"抗干擾技術(shù)，復(fù)雜環(huán)境表現(xiàn)更優(yōu)；
● 集成9軸IMU，支持板載組合導(dǎo)航；
● 支持外接高性能慣導(dǎo)，提高組合導(dǎo)航精度；
● 小尺寸貼片式安裝，集成度更高。
| GNSS性能指標(biāo) | ||
| 接收衛(wèi)星信號(hào) | BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b, ACEBOC GPS: L1C/A, L1P, L2P, L2C, L5 GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5a, E5b, ALTBOC, E6 QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5, LEX SBAS L-Band | |
| 通 道 數(shù) | 800 | |
| SBAS跟蹤 | 3通道，并行跟蹤 | |
| 數(shù)據(jù)更新率 | ≤50Hz | |
| 水平定位精度 | 單機(jī) | 1.2米（RMS） |
| DGNSS | 0.3米（RMS） | |
| SBAS | 0.3米（RMS） | |
| RTK | 8mm+1ppm | |
| Static | 2.5mm+0.5ppm | |
| 中國(guó)精度 | ||
| 4cm(RMS) | 使用H10服務(wù) | |
| 15cm(RMS) | 使用H30服務(wù) | |
| 25cm(RMS) | 使用Atlas Basic服務(wù) | |
| 授時(shí)精度(1PPS) | 10ns | |
| 冷 啟 動(dòng) | 60s(典型值) | |
| 熱 啟 動(dòng) | 10s(典型值) | |
| 重捕獲時(shí)間 | <1s | |
| L-Band性能指標(biāo) | ||
| 通道數(shù) | 單通道 | |
| 頻率范圍 | 1525至1560MHz | |
| 通訊指標(biāo) | ||
| 數(shù)據(jù)接口 | 串口 | 4個(gè)全雙工串口 |
| USB | 1個(gè)USB Device | |
| CAN | 2個(gè) | |
| 其他 | 1個(gè)SPI接口 | |
| 波 特 率 | 4800～460800bps | |
| 差分格式 | RTCM SC-104(SBAS/Beacon),自有差分格式ROX, RTCM2.x,RTCM3.x, CMR, CMR+ | |
| 數(shù)據(jù)格式 | NMEA0183、NMEA2000、Crescent二進(jìn)制 | |
| 授時(shí)輸出 | 1PPS，CMOS,高電平有效,上升沿同步,10kΩ,10pF負(fù)載 | |
| 事件標(biāo)識(shí)輸入 | CMOS，低電平有效,下降沿同步,10kΩ,10pF負(fù)載 | |
| 電氣指標(biāo) | ||
| 工作電壓 | 3.3VDC ± 5% | |
| 功 耗 | 2W | |
| 工作電流 | 610mA | |
| 天線供電 | <15VDC | |
| 環(huán)境指標(biāo) | ||
| 工作溫度 | -40°C~+85°C | |
| 存儲(chǔ)溫度 | -40°C~+85°C | |
| 機(jī)械指標(biāo) | ||
| 尺 寸 | 50L x 40W x 3.75H mm | |
| 電源/數(shù)據(jù)連接器 | 50pin表貼式 | |
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