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一、CL-4無(wú)人機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)：機(jī)長(zhǎng)3.4m翼展4.6m高度1.1m任務(wù)艙尺寸920*340*350mm動(dòng)力汽油發(fā)動(dòng)機(jī)油箱容量28L有效載荷可達(dá)20kg（不含燃油重量）起飛重量85kg升限3000m滿(mǎn)載油耗4L/h@滿(mǎn)載續(xù)航時(shí)間7h航程800km巡航速度120km/h起飛/降落滑跑起飛/滑跑降落、緊急狀態(tài)下傘降導(dǎo)航GPS/北斗控制模式自動(dòng)控制模式+手動(dòng)遙控模式

詳細(xì)介紹

“赤龍-4

一、CL-4無(wú)人機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)：

機(jī)長(zhǎng)	3.4m	翼展	4.6m	高度	1.1m
任務(wù)艙尺寸	920340350mm	動(dòng)力	汽油發(fā)動(dòng)機(jī)	油箱容量	28L
有效載荷	可達(dá)20kg （不含燃油重量）	起飛重量	85kg	升限	3000m
滿(mǎn)載油耗	4L/h @滿(mǎn)載	續(xù)航時(shí)間	7h	航程	800km
巡航速度	120km/h	起飛/降落	滑跑起飛/滑跑降落、緊急狀態(tài)下傘降
導(dǎo)航	GPS/北斗	控制模式	自動(dòng)控制模式+手動(dòng)遙控模式；航線預(yù)存或者實(shí)時(shí)上傳
抗風(fēng)能力	6級(jí)(12m/s)	維護(hù)	發(fā)動(dòng)機(jī)保養(yǎng)周期 ≥ 150h	工作溫度	-20℃～50℃

二、赤龍4S（CL-4S）監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

1.特點(diǎn)

l 惡劣天氣下正常工作：冷、熱、雪、雨

l 在惡劣的電磁環(huán)境下正常工作

l 20Kg有效載荷，續(xù)航7h

l 航程：800km

l 實(shí)時(shí)視頻傳輸距離：100km

l 鎖定和跟蹤地面移動(dòng)目標(biāo)（可選項(xiàng)）

l 遙測(cè)遙控距離：不小于120km。

l 視頻和數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)極短，最小35ms，滿(mǎn)足標(biāo)鎖定和跟蹤地面移動(dòng)目標(biāo)的需要

l 拍攝高清可見(jiàn)光視頻和紅外視頻實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)測(cè)

l 短距跑道或者沙灘滑跑起飛

l 滑跑降落

l 緊急情況下傘降（可選項(xiàng)）

l 應(yīng)用領(lǐng)域：物探、電網(wǎng)巡查、輸油管道監(jiān)視、運(yùn)輸、邊防等

l 在控制范圍內(nèi)，地面控制系統(tǒng)可以通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路（可選微波或衛(wèi)星）觀看實(shí)時(shí)視頻和控制無(wú)人機(jī)

2.CL-4S系統(tǒng)組成

組成.JPG

CL-4S機(jī)載任務(wù)設(shè)備：吊艙；

地面站（簡(jiǎn)稱(chēng)GCS）是可選項(xiàng)，便攜式地面站提供實(shí)時(shí)視頻顯示和飛行姿態(tài)監(jiān)控。

3.CL-4S監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

飛行平臺(tái)

CL-4

任務(wù)傳感器

雙光吊艙

可見(jiàn)光視頻

高清1920X1080；

30倍光學(xué)變焦

紅外視頻

標(biāo)清640X480

實(shí)時(shí)視頻傳輸距離

100km

遙控遙測(cè)距離

120km+

三、吊艙參數(shù)

可見(jiàn)光攝像機(jī)	傳感器尺寸	1/2.8 英寸
	鏡頭	光學(xué)變焦：30倍
	圖像分辨率	HD-HDMI 1080P(1920X1080)
紅外熱像儀	探測(cè)器及鏡頭	非制冷長(zhǎng)波紅外熱像儀640×480/17um 鏡頭焦距：25mm
穩(wěn)定平臺(tái)	穩(wěn)定精度	≤1mrad(1σ)
	搜索范圍（方位）	Nx360°
	搜索范圍（俯仰）	-110°～+15°
	俯仰角速度	≥60°/s
	方位角速度	≥60°/s
	俯仰角加速度	≥100°/s2
	方位角加速度	≥100°/s2
高清跟蹤器	輸入通道	1路HD-HDMI
	輸出通道	1路HD-HDMI
	集成方式	集成吊艙內(nèi)部、吊艙具備鎖定跟蹤功能
	圖像分辨率	1920X1080
電氣接口	視頻輸出	SDI
電氣接口	通訊控制	RS422 /RS232/ S-BUS
電源	外接電源	24VDC
電源	額定功耗	≤30W，峰值≤60W
視頻輸出	格式	1080P@30HZ
環(huán)境適應(yīng)性	工作溫度	-20℃～+65℃
環(huán)境適應(yīng)性	存儲(chǔ)溫度	-40℃～+85℃

高清可見(jiàn)光攝像機(jī)目標(biāo)識(shí)別指標(biāo)

目標(biāo)	目標(biāo)尺寸（m）	探測(cè)距離（Km）	識(shí)別距離（Km）
人	0.5×1.8	5	2
車(chē)輛	2.3×2.3	10	5

北京正唐科技有限責(zé)任公司

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