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農(nóng)機(jī)無人機(jī)駕駛方向盤舵機(jī)

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產(chǎn)品簡介

方向盤電機(jī),方向盤直驅(qū)電機(jī),智能農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向電機(jī)型號:KY185DD1230一、產(chǎn)品概述:永磁式直驅(qū)伺服電機(jī)是一種特殊的控制電機(jī),是作為高精度伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件,適用于低轉(zhuǎn)速、大扭矩、安裝空間又很緊湊的場合

詳細(xì)介紹

方向盤電機(jī),方向盤直驅(qū)電機(jī),智能農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向電機(jī)

型號:KY185DD1230

一、產(chǎn)品概述:

  永磁式直驅(qū)伺服電機(jī)是一種特殊的控制電機(jī),是作為高精度伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件,適用于低轉(zhuǎn)速、大扭矩、安裝空間又很緊湊的場合。實(shí)際上,許多自動控制系統(tǒng)中控制對象的運(yùn)動速度相對是比較低的,比如:地面搜索雷達(dá)天線的控制系統(tǒng);陀螺平臺的穩(wěn)定系統(tǒng);單晶爐的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng);精密拉絲系統(tǒng)等等,在這些控制系統(tǒng)中如果采用齒輪減速驅(qū)動,將會大大降低系統(tǒng)的精度,增加系統(tǒng)的慣量和反應(yīng)時間,加大傳動噪聲。如果采用直驅(qū)電機(jī)組成的直接驅(qū)動系統(tǒng),就能夠在很寬的范圍內(nèi)達(dá)到低速平穩(wěn)運(yùn)行,大大提高系統(tǒng)的精度,降低系統(tǒng)的噪聲。還有一些負(fù)載運(yùn)行在很低的速度,接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài),或是負(fù)載軸端要加一定的制動反力矩,這些場合,都適合采用直驅(qū)伺服電機(jī)。 

 

二、產(chǎn)品特點(diǎn): 

1、高的轉(zhuǎn)矩慣量比 

  一方面直驅(qū)伺服電機(jī)設(shè)計成在一定體積下輸出盡可能大的轉(zhuǎn)矩,另一方面,實(shí)現(xiàn)無齒輪傳動,從負(fù)載軸端看,折算到負(fù)載軸上轉(zhuǎn)矩與慣量之比比齒輪傳動大一個齒輪傳動比的倍數(shù),使系統(tǒng)加速能力大大增加。 

2、高的藕合剛度 

    直驅(qū)伺服電機(jī)直接裝置于負(fù)載軸或輪轂上,沒有齒隙,沒有彈性變形,傳動鏈短,使系統(tǒng)伺服剛度得以提高。 

3快的響應(yīng)速度 

  直驅(qū)伺服電機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩慣量比,使電機(jī)機(jī)械時間常數(shù)比較小,同時,電氣時間常數(shù)也很小,保證了在寬廣運(yùn)行速度下都能快速響應(yīng),大大提高系統(tǒng)的硬度和品質(zhì)。 

4高的速度和位置分辯率 

  與齒輪或液壓傳動系統(tǒng)相比,沒有齒隙引起的零點(diǎn)死區(qū),減少了傳動鏈中傳動部件的非線性因素,本電機(jī)采用高精度的值式編碼器,位置控制精度高。 

5高線性度 

  直驅(qū)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩的加大正比于輸入電流,不隨速度和角位置而變化,轉(zhuǎn)矩~電流呈線性關(guān)系我們開發(fā)的直驅(qū)伺服電機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成高精度伺服控制系統(tǒng),構(gòu)成一體化的直驅(qū)伺服控制系統(tǒng)。為農(nóng)機(jī)方向盤帶來位置控制精確及高扭力,伺服控制性能好,單位重量和體積下,輸出扭矩,多級結(jié)構(gòu)的設(shè)計使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)低,電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量低,動態(tài)響應(yīng)快。

  

三、關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng)新點(diǎn):

   a.轉(zhuǎn)動慣量低,動態(tài)響應(yīng)快;

   b.轉(zhuǎn)子永磁多極對數(shù),電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)小(≯3%); 

  c.體積小(∅180*85含控制器一體的尺寸); 

  d.空心軸接口便于與農(nóng)業(yè)機(jī)械的方向盤的快速連接安裝;

 

四、應(yīng)用意義:

  農(nóng)機(jī)方向盤直驅(qū)伺服電機(jī)的開發(fā)主要對標(biāo)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械,無人駕駛方向盤驅(qū)動。使得農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)實(shí)施精確定位、可提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力,高效利用農(nóng)業(yè)資源,保護(hù)生態(tài)環(huán)境,是實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗、環(huán)保的可持續(xù)發(fā)展農(nóng)業(yè)的有效途徑,可以實(shí)現(xiàn)在大面積耕地上的快速、高效、高精度、自動化作業(yè),可用于平整地、播種、收割、農(nóng)藥噴灑等多個生產(chǎn)環(huán)節(jié),極大地提高了生產(chǎn)效率和土地利用率。


 

關(guān)鍵詞:方向盤 控制器
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