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上海同育教學(xué)儀器設(shè)備制造有限公司


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產(chǎn)品簡介

TYGC-335B自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備(1)TYGC-335B型自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置的結(jié)構(gòu)TYGC-335B型自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成

詳細(xì)介紹

TYGC-335B自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備


(1)TYGC-335B自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置的結(jié)構(gòu)
   TYGC-335B型自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成。其外觀如圖所示。

自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備.jpg

 圖為TYGC-335B型外觀參考圖

其中,每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng),同時也是一個機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)的訓(xùn)練系統(tǒng)。
    在TYGC-335B型自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器,分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。
    在控制方面,TYGC-335B型自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案,即每一工作單元由一臺PLC承擔(dān)其控制任務(wù),各PLC之間通過RS485串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式,組建成一個小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。
    2)TYGC-335B型自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置主要組成及功能
    供料單元
    供料單元是TYGC-335B自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置中的起始單元,在整個系統(tǒng)中,起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。
    供料單元的主要組成:
    主要包括豎式料筒,頂料氣缸,推料氣缸,物料檢測傳感器部件,安裝支架平臺,材料檢測裝置部件等組成。
    加工單元
    加工單元是TYGC-335B自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置中對工件處理單元之一,在整個系統(tǒng)中,起著對輸送站送來工件進(jìn)行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。
    加工單元的主要組成:
    主要包括滑動料臺,模擬沖頭, 夾緊機(jī)械手,物料臺伸出/縮回氣缸,相應(yīng)的傳感器,電磁閥組件等組成。
    裝配單元
    裝配單元是TYGC-335B自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置中對工件處理的另一單元,在整個系統(tǒng)中,起著對輸送站送來工件進(jìn)行裝配及小工件供料的作用。
    裝配單元的主要組成:
    主要包括供料機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)送料單元,機(jī)械手裝配單元,放料臺等組成。
    分揀單元
    完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀,使不同顏色和材質(zhì)的工件從不同的料槽分流、分別進(jìn)行組合的功能。
    分揀單元的主要組成:
    主要包括傳送帶機(jī)構(gòu),三相電機(jī)動力單元,分揀氣動組件,傳感器檢測單元,反饋和定位機(jī)構(gòu)等組成。
    輸送單元
    該單元通過到單元的物料臺精確定位,并在該物料臺上抓取工件,把抓取到的工件輸送到地點然后放下的功能。
    輸送單元的主要組成:
    主要包括抓取機(jī)械手裝置、直線運動傳動組件(包括驅(qū)動伺服電機(jī)、驅(qū)動器、同步輪、同步帶等)、拖鏈裝置、PLC模塊和接線端口以及按鈕/指示燈模塊等部件組成。

3)TYGC-335B自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備備|機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置的技術(shù)參數(shù)
    1、工作電源:三相五線制 AC 380 V±10%  50 Hz;
    2、設(shè)備外形尺寸:長×寬×高=2100mm×1000mm×1500mm;
    3、電腦桌外形尺寸:長×寬×高=600mm×530mm×1000mm;
    4、臺架材料:鋁鋼結(jié)構(gòu);
    5、整機(jī)消耗視在功率:≤2 KVA;
    6、安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電過載過流保護(hù)功能,具有誤操作保護(hù)功能;安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn),所有材質(zhì)均符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。

4)TYGC-335B型自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置的實訓(xùn)內(nèi)容及特點:

1、有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)(包括氣動技術(shù))、傳感器技術(shù)、交流電動機(jī)變頻調(diào)速和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。

★供料單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);

★加工單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);

★裝配單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);

★分揀單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);

★輸送單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);

★自動生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);

2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,能方便地更換模塊,按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備的擴(kuò)展性和升級性強(qiáng),如:

★如更換或擴(kuò)展工作單元;

★電氣升級為現(xiàn)場總線;

★定位模塊來控制伺服電機(jī)等;

3、用于教學(xué),可按工作過程導(dǎo)向,工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動,完成以下工作任務(wù):

1)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目:

選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件,可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù):

★氣動方向控制回路的安裝;

★氣動速度控制回路的安裝;

★擺動控制回路的安裝;

★氣動順序控制回路的安裝;

★氣動機(jī)械手裝置的安裝;

★氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試;

★氣動綜合系統(tǒng)的設(shè)計與安裝;

2)電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅(qū)動模塊、傳感器等,可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù):

★三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;

★三相電動機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫;

★電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;

★變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫;

★用定位模塊來控制伺服電機(jī)的技術(shù)(擴(kuò)展);

★伺服電機(jī)控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置;

★PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù);

★氣動方向控制程序編寫;

★氣動順序動作控制程序編寫;

★氣動機(jī)械手控制程序編寫;

★皮帶輸送機(jī)控制程序編寫;

★機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫;

★自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

3)PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試:

★PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試

★PLC控制技術(shù)---現(xiàn)場總線通信技術(shù)的編程和調(diào)試

4)機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):

★傳動裝置同軸度的調(diào)整;

★供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;

★加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;

★裝配單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;

★分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;

★輸送單元的機(jī)械安裝與調(diào)試;

★自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

4、本裝備用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力:

★機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力;

★機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力;

★電路安裝能力;

★氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力;

★變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力;

★伺服電機(jī)在自動生產(chǎn)線的使用能力;

★PLC模擬量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力;

★機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力;

★自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。

★PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力。

 

自動化控制軟件:提供供料控制、加工控制、裝配控制、分揀控制、輸送控制等實訓(xùn)


TYGC-335B型機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置的主要配置表

序號

名稱

型號及規(guī)格

數(shù)量

制造商

備注

1

實訓(xùn)桌

1998×960×780mm

1臺

同育教儀

鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪,作為自動生產(chǎn)線的機(jī)械和電氣設(shè)備的安裝載體,各設(shè)備可自由、靈活安裝。

2

供料單元

TYGC-335B-01

1套

同育教儀

主要包括豎式料筒,頂料氣缸,推料氣缸,物料檢測傳感器部件,安裝支架平臺,材料檢測裝置部件等。

3

輸送單元

TYGC-335B-02

1套

同育教儀

主要包括驅(qū)動伺服電機(jī)及驅(qū)動、四自由度機(jī)械手,直線運動單元,比例傳送機(jī)構(gòu)。多功能安裝支架,同步輪、同步帶等。

4

加工單元

TYGC-335B-03

1套

同育教儀

主要包括滑動料臺,模擬沖頭等。

5

裝配單元

TYGC-335B-04

1套

同育教儀

主要包括供料機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)送料單元,機(jī)械手裝配單元,放料臺等。

6

分料單元

TYGC-335B-05

1套

同育教儀

主要包括傳送帶機(jī)構(gòu),三相電機(jī)動力單元,分揀氣動組件,傳感器檢測單元,反饋和定位機(jī)構(gòu)等。

7

可編程控制器

PLC  (兩種品牌可選一種)

1套

三菱

西門子

見附表一

8

觸摸屏


1臺

昆侖通態(tài)

型號:TPC7062KS

9

氣泵

W58

1臺

復(fù)祥機(jī)電

10

電源配電系統(tǒng)


1套

同育教儀


11

電腦推車


1張

同育教儀


12

工具


1套



 

 

 

附表一 PLC配置:

TYGC-335B型設(shè)備的西門子可編程控制系統(tǒng)主要部件

序號

名稱

型號/規(guī)格/編號

數(shù)量/單位

制造商

1

可編程控制器PLC

S7-200-224CN  AC/DC/RLYT14/010  AC220V供電

2臺

西門子

2

可編程控制器PLC

S7-200-226CN  AC/DC/RLYT24/016  AC220V供電

1臺

西門子

3

可編程控制器PLC

S7-200-224CNXP  AC/DC/RLYT14/010  AC220V供電

1臺

西門子

4

可編程控制器PLC

S7-200-226CN  DC/DC/DCT24/016  AC220V供電

1臺

西門子

5

PROFTBUS DP插頭

45°  出線帶編程口

1個

西門子

6

PROFTBUS DP插頭

90°  出線不帶編程口

4個

西門子

7

總線電纜

兩芯屏蔽雙絞線

11米

西門子

8

變頻器

MM420     0.75KW

1臺

西門子

9

通訊線

兩芯屏蔽線

3米


10

PC/PPT  編程電纜

中間不帶轉(zhuǎn)換器

4條

西門子

11

PC/PPT  編程電纜

USB/PPT多主站電纜

1米

西門子

 

TYGC-335B型設(shè)備的三菱可編程控制系統(tǒng)主要部件

序號

名稱

型號/規(guī)格/編號

數(shù)量/單位

制造商

1

可編程控制器PLC

主機(jī)FX1N-40MT

1臺

三菱

2

可編程控制器PLC

主機(jī)FX2N-32MR

3臺

三菱

3

可編程控制器PLC

主機(jī)FX2N-48MR

1臺

三菱

4

變頻器

E740-0.75KW

1臺

三菱

5

特殊功能模塊

FX1N-485BD 通信板

1個

三菱

6

特殊功能模塊

FX2N-485BD 通信板

4個

三菱

7

特殊功能模塊

FX0N-3A模擬量擴(kuò)展模塊

1臺

三菱

8

通訊線

兩芯屏蔽線

15米

三菱

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