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TYGC-335B自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備（1）TYGC-335B型自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置的結(jié)構(gòu)TYGC-335B型自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成

詳細(xì)介紹

TYGC-335B自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備

（1）TYGC-335B型自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置的結(jié)構(gòu)
TYGC-335B型自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成。其外觀如圖所示。

自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備.jpg

圖為TYGC-335B型外觀參考圖

其中，每一工作單元都可自成一個獨(dú)立的系統(tǒng)，同時也是一個機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)的訓(xùn)練系統(tǒng)。
    在TYGC-335B型自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。
    在控制方面，TYGC-335B型自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。
    （2）TYGC-335B型自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置主要組成及功能
    供料單元
    供料單元是TYGC-335B自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置中的起始單元，在整個系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。
    供料單元的主要組成：
    主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件等組成。
    加工單元
    加工單元是TYGC-335B自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置中對工件處理單元之一，在整個系統(tǒng)中，起著對輸送站送來工件進(jìn)行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。
    加工單元的主要組成：
    主要包括滑動料臺，模擬沖頭, 夾緊機(jī)械手，物料臺伸出/縮回氣缸，相應(yīng)的傳感器，電磁閥組件等組成。
    裝配單元
    裝配單元是TYGC-335B自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置中對工件處理的另一單元，在整個系統(tǒng)中，起著對輸送站送來工件進(jìn)行裝配及小工件供料的作用。
    裝配單元的主要組成：
    主要包括供料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機(jī)械手裝配單元，放料臺等組成。
    分揀單元
    完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色和材質(zhì)的工件從不同的料槽分流、分別進(jìn)行組合的功能。
    分揀單元的主要組成：
    主要包括傳送帶機(jī)構(gòu)，三相電機(jī)動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，反饋和定位機(jī)構(gòu)等組成。
    輸送單元
    該單元通過到單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到地點(diǎn)然后放下的功能。
    輸送單元的主要組成：
    主要包括抓取機(jī)械手裝置、直線運(yùn)動傳動組件（包括驅(qū)動伺服電機(jī)、驅(qū)動器、同步輪、同步帶等）、拖鏈裝置、PLC模塊和接線端口以及按鈕/指示燈模塊等部件組成。

（3）TYGC-335B型自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置的技術(shù)參數(shù)
    1、工作電源：三相五線制 AC 380 V±10% 50 Hz；
    2、設(shè)備外形尺寸：長×寬×高＝2100mm×1000mm×1500mm；
    3、電腦桌外形尺寸：長×寬×高＝600mm×530mm×1000mm；
    4、臺架材料：鋁鋼結(jié)構(gòu)；
    5、整機(jī)消耗視在功率：≤2 KVA；
    6、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電過載過流保護(hù)功能，具有誤操作保護(hù)功能；安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，所有材質(zhì)均符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。

（4）TYGC-335B型自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及特點(diǎn)：

1、有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)（包括氣動技術(shù)）、傳感器技術(shù)、交流電動機(jī)變頻調(diào)速和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。

★供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

★加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

★裝配單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

★分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

★輸送單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

★自動生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備的擴(kuò)展性和升級性強(qiáng)，如：

★如更換或擴(kuò)展工作單元；

★電氣升級為現(xiàn)場總線；

★定位模塊來控制伺服電機(jī)等；

3、用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，完成以下工作任務(wù)：

1）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：

選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：

★氣動方向控制回路的安裝；

★氣動速度控制回路的安裝；

★擺動控制回路的安裝；

★氣動順序控制回路的安裝；

★氣動機(jī)械手裝置的安裝；

★氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

★氣動綜合系統(tǒng)的設(shè)計與安裝；

2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅(qū)動模塊、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

★三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；

★三相電動機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫；

★電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

★變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫；

★用定位模塊來控制伺服電機(jī)的技術(shù)（擴(kuò)展）；

★伺服電機(jī)控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置；

★PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)；

★氣動方向控制程序編寫；

★氣動順序動作控制程序編寫；

★氣動機(jī)械手控制程序編寫；

★皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；

★機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；

★自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

3）PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試：

★PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試

★PLC控制技術(shù)---現(xiàn)場總線通信技術(shù)的編程和調(diào)試

4）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

★傳動裝置同軸度的調(diào)整；

★供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；

★加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；

★裝配單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；

★分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；

★輸送單元的機(jī)械安裝與調(diào)試；

★自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

4、本裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：

★機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；

★機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；

★電路安裝能力；

★氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；

★變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力；

★伺服電機(jī)在自動生產(chǎn)線的使用能力；

★PLC模擬量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力；

★機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；

★自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。

★PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力。

自動化控制軟件：提供供料控制、加工控制、裝配控制、分揀控制、輸送控制等實(shí)訓(xùn)

TYGC-335B型機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置的主要配置表

序號	名稱	型號及規(guī)格	數(shù)量	制造商	備注
1	實(shí)訓(xùn)桌	1998×960×780mm	1臺	同育教儀	鋁鋼結(jié)構(gòu)，帶滾輪，作為自動生產(chǎn)線的機(jī)械和電氣設(shè)備的安裝載體，各設(shè)備可自由、靈活安裝。
2	供料單元	TYGC-335B-01	1套	同育教儀	主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件等。
3	輸送單元	TYGC-335B-02	1套	同育教儀	主要包括驅(qū)動伺服電機(jī)及驅(qū)動、四自由度機(jī)械手，直線運(yùn)動單元，比例傳送機(jī)構(gòu)。多功能安裝支架，同步輪、同步帶等。
4	加工單元	TYGC-335B-03	1套	同育教儀	主要包括滑動料臺，模擬沖頭等。
5	裝配單元	TYGC-335B-04	1套	同育教儀	主要包括供料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機(jī)械手裝配單元，放料臺等。
6	分料單元	TYGC-335B-05	1套	同育教儀	主要包括傳送帶機(jī)構(gòu)，三相電機(jī)動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，反饋和定位機(jī)構(gòu)等。
7	可編程控制器	PLC （兩種品牌可選一種）	1套	三菱西門子	見附表一
8	觸摸屏		1臺	昆侖通態(tài)	型號：TPC7062KS
9	氣泵	W58	1臺	復(fù)祥機(jī)電
10	電源配電系統(tǒng)		1套	同育教儀
11	電腦推車		1張	同育教儀
12	工具		1套

附表一 PLC配置：

TYGC-335B型設(shè)備的西門子可編程控制系統(tǒng)主要部件

序號	名稱	型號/規(guī)格/編號	數(shù)量/單位	制造商
1	可編程控制器PLC	S7-200-224CN AC/DC/RLYT14/010 AC220V供電	2臺	西門子
2	可編程控制器PLC	S7-200-226CN AC/DC/RLYT24/016 AC220V供電	1臺	西門子
3	可編程控制器PLC	S7-200-224CNXP AC/DC/RLYT14/010 AC220V供電	1臺	西門子
4	可編程控制器PLC	S7-200-226CN DC/DC/DCT24/016 AC220V供電	1臺	西門子
5	PROFTBUS DP插頭	45° 出線帶編程口	1個	西門子
6	PROFTBUS DP插頭	90° 出線不帶編程口	4個	西門子
7	總線電纜	兩芯屏蔽雙絞線	11米	西門子
8	變頻器	MM420 0.75KW	1臺	西門子
9	通訊線	兩芯屏蔽線	3米
10	PC/PPT 編程電纜	中間不帶轉(zhuǎn)換器	4條	西門子
11	PC/PPT 編程電纜	USB/PPT多主站電纜	1米	西門子

TYGC-335B型設(shè)備的三菱可編程控制系統(tǒng)主要部件

序號	名稱	型號/規(guī)格/編號	數(shù)量/單位	制造商
1	可編程控制器PLC	主機(jī)FX1N-40MT	1臺	三菱
2	可編程控制器PLC	主機(jī)FX2N-32MR	3臺	三菱
3	可編程控制器PLC	主機(jī)FX2N-48MR	1臺	三菱
4	變頻器	E740-0.75KW	1臺	三菱
5	特殊功能模塊	FX1N-485BD 通信板	1個	三菱
6	特殊功能模塊	FX2N-485BD 通信板	4個	三菱
7	特殊功能模塊	FX0N-3A模擬量擴(kuò)展模塊	1臺	三菱
8	通訊線	兩芯屏蔽線	15米	三菱