烈馬防爆科技（江蘇）有限公司
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防爆重載背負(fù) AGV，可在二維平面上做任意方向高精度移動(dòng)的移載升降設(shè)備。此設(shè)備可實(shí)現(xiàn)車體的直行、橫行、自轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)。設(shè)備通訊形式為 WIFI 通訊，實(shí)現(xiàn)與上位調(diào)度的通訊。防爆重載背負(fù) AGV 的導(dǎo)航為磁條導(dǎo)航，二維碼站點(diǎn)識(shí)別。充電為自動(dòng)/手動(dòng)充電。通過有線遙控及上位調(diào)度系統(tǒng)，使其能更高效、更方便地實(shí)現(xiàn)物件的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)以及工位的放置。
產(chǎn)品簡介/Product introduction
防爆重載背負(fù) AGV，可在二維平面上做任意方向高精度移動(dòng)的移載升降設(shè)備。此設(shè)備可實(shí)現(xiàn)車體的直行、橫行、自轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)。設(shè)備通訊形式為 WIFI
通訊，實(shí)現(xiàn)與上位調(diào)度的通訊。防爆重載背負(fù) AGV 的導(dǎo)航為磁條導(dǎo)航，二維碼站點(diǎn)識(shí)別。充電為自動(dòng)/手動(dòng)充電。通過有線遙控及上位調(diào)度系統(tǒng)，使其能更
高效、更方便地實(shí)現(xiàn)物件的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)以及工位的放置。
防爆技術(shù)參數(shù)/Explosion-proof technical parameter
1、整車
外形尺寸：2170*1750*630mm
承載重量： ～5 t
自重： ～2.4 t
工作電壓： DC48V
防爆標(biāo)志：Ex db eb ib[ia Ga] mb IIB T4 Gb
使用環(huán)境：1 區(qū)、2 區(qū)
噪音： ≤70dB（不含蜂鳴器）
環(huán)境濕度： ≤95% 環(huán)境溫度： -20℃～45℃（室內(nèi)存放） -20℃～40℃（運(yùn)行）
2、 車輪
防爆重載背負(fù) AGV 由 4 輪差速輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，總共 4 個(gè)輪子，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種防爆重載背負(fù) AGV。如此組合即
可靈活方便的實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能。
3、防爆鋰電池組
參數(shù)：DC48V/173AH
電池?cái)?shù)量：1 套
使用壽命：大于 3 年
注意：
a. 防爆鋰電池組應(yīng)由我公司或者人員進(jìn)行維護(hù)；
4、 行駛驅(qū)動(dòng)設(shè)備
直行驅(qū)動(dòng)電機(jī)：電壓：DC48V； 功率：750W； 轉(zhuǎn)速：2400rpm 減速器：速比：50
轉(zhuǎn)向時(shí)行駛速度允許達(dá)到 20 m/min 直行時(shí)行駛速度允許達(dá)到 40 m/min
5、 制動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)采用能耗制動(dòng)，制動(dòng)為電磁制動(dòng)。制動(dòng)距離在滿負(fù)荷高速狀態(tài)下緊急制動(dòng)距離小于 500mm；空載高速狀態(tài)下緊急制動(dòng)距離小于 300mm。
6、 遙控器
通過遙控器可以控制車體平面運(yùn)行方向及托舉升降
7、 運(yùn)行及報(bào)警提示燈
車體兩角設(shè)有運(yùn)行報(bào)警提示燈（三色燈）。當(dāng)車體運(yùn)行時(shí)綠色燈光亮；當(dāng)車體報(bào)警時(shí)，黃色燈亮；當(dāng)車體故障時(shí)紅色燈亮。車體控制面板處設(shè)有綠色
按鈕運(yùn)行燈及報(bào)警紅色提示燈。總電源上電后，綠色按鈕燈按下亮起時(shí)防爆重載背負(fù) AGV 動(dòng)力上電能正常使用，當(dāng)車體故障時(shí)紅色提示燈亮起。
8、充電機(jī)
防爆重載背負(fù) AGV 充電由外部充電機(jī)充電。充電機(jī)接工業(yè) AC380V/18A電源，轉(zhuǎn)成 DC48V/70A 輸送給防爆重載背負(fù) AGV。
9、防爆語音播報(bào)器
車體設(shè)有防爆語音播報(bào)器，當(dāng)車體運(yùn)行時(shí)短音間隔提示或設(shè)置場景需要的提示語，當(dāng)車體故障時(shí)有長音提示或者設(shè)定需要的報(bào)警語音。
10、 安全裝置
車體布有急停開關(guān)，緊急情況下按下停車。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)急停開關(guān)手動(dòng)釋放，重新按下啟動(dòng)綠色按鈕燈，然后可以重新開始遙控運(yùn)行。車體兩頭布有
防撞裝置，當(dāng)碰到障礙物時(shí)停止行駛。移開障礙物后就可重新開始運(yùn)行。車體 2 套避障傳感器，包覆防爆重載背負(fù) AGV 及產(chǎn)品四周空間區(qū)域。當(dāng)
障礙物接近時(shí)會(huì)提前停車。
11、 導(dǎo)航定位
車子配備防爆磁感應(yīng)傳感器，磁條導(dǎo)航定位。配備底部 RFID，進(jìn)行二次定位?？蛇_(dá)到作業(yè)精度±2mm/0.5°，定位精度±10mm / ±1°。
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