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Franka_Panda

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更新時間：2024-11-22 03:12:22瀏覽次數(shù)：91次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品概述PRODUCTDESCRIPTIONPanda是德國FrankaEmika公司推出的高精度協(xié)作機械臂，曾獲得德國科技創(chuàng)新獎

詳細介紹

產(chǎn)品概述

PRODUCT DESCRIPTION

Panda 是德國Franka Emika 公司推出的高精度協(xié)作機械臂，曾獲得德國科技創(chuàng)新獎。
它同時兼顧研究與應(yīng)用，為了應(yīng)對研究需要，F(xiàn)ranka 提供開源接口(FCI)，用戶可通過 C++
和 ROS 進行編程。而為了方便使用，其內(nèi)置的機器人控制系統(tǒng)可以通過手機APP 或Web 頁面
進行操作，且不要求掌握任何編程技巧。
此外，該系統(tǒng)靈敏度高，針對大多數(shù)重復且單調(diào)的操作，如精細控制的裝配、旋擰和連接
以及測試、檢查和組裝，實現(xiàn)了自動化。

產(chǎn)品特點：

支持ROS：提供FCl作為ROS的接口，同時它也是Movelt教程中使用的機械臂，滿足ROS下Movelt！的使用

高精度高性能：0.1mm的重復定位精度，3KG的負載七軸自由度柔性機械臂，末端速度可達2m/s

七軸均內(nèi)置扭矩傳感器：七自由度的設(shè)計可以使它如人的手臂一樣靈活，同時各個關(guān)節(jié)內(nèi)都有內(nèi)置的扭矩傳感器，可以實時反饋高精度的力和力矩信號

優(yōu)秀的人機交互界面：擁有簡單易用的編程系統(tǒng)，無需專業(yè)知識即可輕松部署各種任務(wù)，同時提供豐富的APP軟件包，并支持移動設(shè)備控制機械臂